Гренадерский корпус тем временем должен был уже противостоять французской пехоте. Маршалы Виктор и Удино обрушились на русский центр. "Виктору удалось оттеснить далеко назад слабые остатки бригады Клюкса и колонны Клейста и, наконец, завладеть овчарней Ауенгейма"[44]. Удино на плечах отступавших в беспорядке войск Евгения Вюртембергского ворвался в Госсу. На этом успехи французов были исчерпаны. Корпус Раевского не дал им дальше продвинуться ни на шаг. Николай Николаевич решил взять на себя руководство боем. Он организует взаимодействие с другими частями, посылает адъютантов к пруссакам, к австрийцам.
Гренадеры выдержали ряд атак. Увидев, что неприятель выдыхается, Раевский переходит в наступление и берет штурмом Ауенгейм. Взятие населенного пункта прошло успешно, со сравнительно небольшими жертвами, противник был вынужден не просто отступить, но фактически бежал из селения, причем "расстроенный неприятель, отступя на некоторое пространство к лесу, за ним стоящему, во всю ночь собирал рассеянных и устроивал войска".
План французского императора был сорван. М. Ф. Орлов отмечал: "В сем ужасном сражении было одно роковое мгновение, в котором судьба Европы и всего мира зависела от твердости одного человека". Подвига генерала нельзя было не заметить. Император Александр, фактически спасенный вместе с двумя другими монархами, произвел Раевского в генералы от кавалерии[45].
Сам Николай Николаевич в тот памятный день был жестоко ранен пулей в правую сторону груди. Несмотря на рану генерал не покинул своего корпуса. До конца сражения он находился на коне, возглавляя своих гренадеров. Наполеон потерпел поражение. 7 октября шла поспешная эвакуация французов из Лейпцига. Раевский отмечал, что "великий Наполеон, став весьма маленьким, бежит менее чем со ста тысячами человек, я надеюсь, что лишь Рейн нас остановит... Наш дорогой человек спустился с ходуль - вот они великие люди. Они мельчают при ближайшем рассмотрении"[46]. До 11 октября Раевский со своими гренадерами преследовал бегущего противника. Но рана воспалилась, и генерал слег. В тяжелом состоянии его перевезли в Веймар, где опытные хирурги в течение месяца поставили его на ноги.
1 января 1814 г. (по западноевропейскому календарю) союзники перешли Рейн и вторглись во Францию. В первые недели после вторжения военных действий не было. 18 января Наполеон нанес сокрушительное поражение армии Г. Л. Блюхера у Бриенна, а 20 января встретился с Главной армией К. Ф. Шварценберга. Несмотря на четырехкратный численный перевес австрийский фельдмаршал чувствовал себя неуверенно, и битва свелась к постепенному вытеснению французов с позиции у местечка Ла Ротьер. Корпус Раевского весь день находился в резерве. Наполеон беспрепятственно ушел с поля сражения и превратил свою 50-тысячную армию в своеобразный "летучий отряд", нападая в различных местах на отдельные соединения союзников, чем внес панику в их ряды и заставил задуматься о мире. Узнав о поражении авангарда при Мормане и Монтеро, Шварценберг немедленно приказал отступать. Этот "маневр" походил на откровенное бегство. Прапорщик Семеновского полка И. М. Казаков вспоминал, что, "отступая, мы не успевали варить пищу и по той же дороге опять дошли до Лангра и Везуля"