После модернизации «Объекта 172» за счет установки более мощного двигателя В-46 мощностью 780 л.с. и ходовой части «Объекта 167» (опорные катки с наружной амортизацией диаметром 750 мм, гидроамортизаторы лопастного типа) танку было присвоено наименование «Объект 172М» (прообраз танка Т-72).
Тагильчане также разработали и изготовили 3 опытных танка «Объект 173», отличающихся от харьковского Т-64 только конструкцией моторно-трансмиссионного отделения, выполненного как на «Объекте 172» и «Объекте 172М».
Танк «Объект 172». Вид сверху
В самом начале этих работ, когда проводились испытания объектов «172» и «173», танковое КБ «Уралвагонзавода» был вынужден оставить главный конструктор Л.Н. Карцев из-за возникших сложных взаимоотношений с директором «Уралвагонзавода» И.Ф. Крутяковым, который предложил ему написать заявление об освобождении от должности главного конструктора по собственному желанию. Леонид Николаевич такое заявление написал и перешел работать в ГБТУ Министерства обороны СССР [35]. По рекомендации Л.Н. Карцева КБ возглавил В.Н. Венедиктов (назначен исполняющим обязанности главного конструктора 18.08.1969, а утвержден в этой должности приказом министра 07.01.1970).
При Карцеве была начата беспримерная и отчаянная работа КБ по созданию «Объекта 172», послужившего началом для появления знаменитого танка Т-72. Но от начала работ по «Объекту 172» до организации серийного производства танка Т-72 был невероятно сложный и трудный путь, который коллектив КБ проделал под руководством Валерия Николаевича Венедиктова. Впереди еще предстояло пройти многолетний период доработки опытных танков «Объект 172», «Объект 172М», а после начала серийного производства танков Т-72 предстояла их доработка по результатам войсковых испытаний и войсковой эксплуатации.
Проводы Л.Н.Карцева. Групповой портрет сотрудников КБ. 1969 г.
На ленинградском «Кировском заводе» в танке Т-64 также произвели замену силовой установки и ходовой части, сохранив механизм заряжания танка Т-64 «кабинного» типа.
Опытному танку с газотурбинным двигателем и новой ходовой частью собственной разработки (опорные катки диаметром 670 мм с наружной амортизацией, гусеницы с обрезиненной беговой дорожкой, телескопические гидроамортизаторы) и механизмом заряжания танка Т-64 было присвоено наименование «Объект 219» (прообраз танка Т-80).
В апреле 1968 г. вышло постановление ЦК КПСС и СМ СССР, обязывающее Миноборонпром и Минавиапром в период 1968–1971 гг. провести ОКР по созданию танкового газотурбинного двигателя на ленинградском «Научно-производственном объединении им. В.Я. Климова» и созданию газотурбинной силовой установки (ГТСУ) для замены ненадежной штатной СУ с двигателем 5ТДФ в танке Т-64.