Когда Беляев сдавал государственные экзамены после окончания учебы в училище, гремели последние залпы войны. Молодой офицер получил направление в часть, которая базировалась в Приморском крае. Здесь он успел принять участие в войне против империалистической Японии.
Однажды его жизненная тропа пересеклась с судьбой девушки по имени Таня. И на всю жизнь их пути слились в одну светлую и широкую дорогу.
1959 год ознаменовался присвоением ему квалификации «военный летчик второго класса» и поступлением в Военно-воздушную академию. Учеба шла к концу, его пригласили на беседу в партком. Спросили, хочет ли летать на новой технике. Павел Иванович долго не раздумывал: какой летчик откажется от новой матчасти?
— Не торопитесь, — перебили его. — Техника необычная и не совсем авиационная. Есть время подумать, можно и отказаться. Дело сугубо добровольное.
Но летчик снова повторил:
— Согласен.
Так П. И. Беляев оказался в отряде космонавтов.
Он относился к старшей группе летчиков, зачисленных в отряд, — и по годам, и по званию. «В отряд Павел прибыл в звании майора с должности командира эскадрильи, — вспоминает его коллега по отряду Георгий Шонин. — Немногословный и сдержанный, Беляев был образцом самодисциплины и никогда не терял контроля над собой… Хорошо разбирался в людях. Во время полета проявил большое хладнокровие и умение. Когда, полностью выполнив задание, они должны были пойти на посадку, вдруг обнаружилось, что автоматическая система спуска отказала. Им с Алексеем пришлось уйти на «второй круг», то есть выполнить еще один виток. И уже с этого витка Беляев приземлил корабль вручную в пермских лесах».
Путь в космос ни для кого не был гладок.
…Шли парашютные прыжки с задержкой по 30 секунд. Первый прыжок Беляев и Леонов сделали нормально. Во время второго прыжка из-за сильного сноса Павел Иванович при приземлении получил перелом обеих костей около лодыжки нижнего сустава. Случай тяжелый, кости в этих местах срастаются плохо. К концу пятого месяца предложили сделать операцию. Но есть другой выход — большая нагрузка на ногу, чтобы заставить больную кость срастись, плотно соединив места перелома. И начались тренировки. Он брал в руки двадцатикилограммовые гантели и стоял на одной сломанной ноге… Перерыв. Снова тренировки. Так двадцать дней подряд.
И победил. Дали семь зачетных прыжков с парашютом, допустили к полной программе тренировок.
23 марта 1965 года за участие в осуществлении первого в мире выхода человека из корабля в космическое пространство, совершенного во время полета пилотируемого космического корабля-спутника «Восход-2», Павлу Ивановичу Беляеву присвоено звание Герря Советского Союза и летчика-космонавта СССР.