Цукикагэ — Бок туловища — 4 часа утра — Смерть через 20 дней
Токи ното — Сразу над пальцами ноги — 4 часа утра — Смерть через 20 дней
Хидзидзумэ — Над локтем со стороны трицепса — 2 часа дня — Смерть через год
Вообще в течение IX–XV веков японские системы рукопашного боя не получили слишком большого развития и часто меняли названия, упоминаясь в различных исторических памятниках и документах как явара, вадзюцу, тайдзюцу, торитэ, коси-но мавари, хакуда, сюбаку, кумиути и др.
Гораздо большее распространение в это время (XI–XV вв.) получила борьба в доспехах — йорои-кумиути. Её создание приписывают Сакаэда Мурамаро (VIII век). При ближайшем рассмотрении комплекса приемов йорои-кумиути и принципов, в нем заложенных, также легко обнаружить влияние материкового Китая. Система представляет собой несложный комплекс подножек, подсечек и некоторых других бросков, в сочетании с простыми ударами в незащищенные доспехом части тела: шею, лицо, подмышки, колени. Кроме того, в йорои-кумиути использовался короткий кинжал-стилет — йороидоси или кабутовари, предназначенный для пробивания доспеха и добивания поверженного врага. Однако необходимо было обладать достаточно высоким мастерством, чтобы во время обоюдного захвата (ёцу-гуми или куми-юти) левой рукой достать это оружие и поразить противника в уязвимую точку под правильным углом сквозь доспехи. Первой школой, канонизировавшей йорои-кумиути, стала Цуцуми-ходзан-рю (XV век).
На фоне йорои-кумиути интересны упоминания в некоторых источниках школы Сёсё-рю. Специфика этой школы заключалась в развитии исключительной силы и твердости рук, способных пробить металлические пластины панциря и поразить тело врага. Основателем Сёсё-рю, по традиции, считается видный полководец и государственный деятель VII века Накатоми Каматари, но реальные следы системы прослеживаются не ранее ХII века. Известно, что отважный самурайский лидер Минамото Йосицунэ, увидев как-то раз работу мастера Сёсё-рю, был потрясен до глубины души. Успехов в подобном искусстве, когда нужда в йороидоси или кабутовари отпадает совсем, мог добиться только человек, посвятивший закалке ударных поверхностей долгие годы.
Следующей страницей в развитии искусства поражения жизненно важных точек в Японии стала деятельность исторического основателя айки-дзюцу, Синра Сабуро Ёсимицу (XI век), младшего брата Минамото Йосииэ.
По легенде до него это знание передавалось в семье Минамото с очень давних времен от какого-то безвестного буддийского монаха, китайца или японца, в совершенстве владевшего боевыми приемами и умевшего управлять внутренней энергией (хи), воздействуя ею на определенные точки человеческого тела.