Синра Сабуро Ёсимицу был весьма образованным для своего времени человеком, по натуре экспериментатором, к тому же владевшим многими видами воинских искусств. Много времени и внимания он уделял изучению анатомии человеческого тела. Руководствуясь китайскими трактатами по медицине, попавшими в Японию еще в III–VI вв. н. э., он препарировал трупы и изучал расположение жизненно важных точек и зон. Наряду с этим Ёсимицу внимательно наблюдал мир животных и насекомых и в конце концов взял за основу построения движений действия паука, ловко опутывающего паутиной свою жертву. Таким образом, Йосимицу значительно расширил и усовершенствовал перешедшее к нему по наследству фамильное достояние — древнее искусство борьбы. Впоследствии наследники Йосимицу, больше известные под фамилией Такэда, вплоть до XIX века сохраняли в тайне искусство айки-дзюцу, и хотя при Такэда Куницугэ в 1570–1580 гг. айдзу-то домэ («искусство пресечения атаки», другое название айки-дзюцу) получило новый толчок в развитии, доступ к нему имел только очень узкий круг особо приближенных самураев.
Начиная со второй половины XVI века, с установлением сёгуната Токугава, единоборства без оружия постепенно привлекают к себе все больше внимания представителей самурайского сословия, оказавшихся в условиях новой, сравнительно мирной жизни. Со свойственной японцам любовью к указанию единственного первоистока всякого явления исследователи истории дзюдзюцу в большинстве своем называют основоположником техники саппо китайского мастера Чэнь Юаньбина.
Чэнь Юаньбин предположительно родился в 1587 г. в провинции Чжэцзян, получил хорошее образование и в возрасте 27 лет поступил в знаменитый монастырь Шаолинь, где провел 13 месяцев (1615–1616), обучаясь кулачному искусству. В 1621 г. он приехал в Японию в качестве переводчика при китайском посольстве. Чэнь встретил очень теплый прием и решил навсегда остаться в Стране Восходящего Солнца. В 1625 г. он поселился в монастыре Кокусёдзи в Эдо, где повстречал японского мастера борьбы Фукуно Ситироэмон и двух его учеников — Исогай Дзиродзаэмон и Миура Едзиэмон. Чэнь Юаньбин познакомил их с шаолиньским ушу, в том числе и с приемами поражения уязвимых точек ударами.
С тех пор якобы и пошло гулять по школам дзюдзюцу искусство саппо.
Действительно, в целом ряде сочинений по дзюдзюцу XVII–XVIII вв. прямо говорится о том, что именно Чэнь Юаньбин передал японцам секретные приемы саппо. Например, в наставлении школы Кюсин ити-рю сообщается: «Говорят, что учение о сикацу («умерщвление и оживление») в Японии происходит от Чэнь Юаньбина из великой страны Мин, это учение — секрет медицины и лечебного массажа