Прусы в XII веке жили в непосредственном соседстве со славянами. Это были поморские и полабские славяне. Поморские славяне жили в Померании, а полабские — по Эльбе.
Спасаясь от немецких завоевателей, славяне и прусы уходили на восток. С древнейших времен существуют, например, в Великом Новгороде Прусская улица, а в Белоруссии под Минском, в Узденском районе, — деревня Прусиново. «Если принять во внимание, — отмечает академик Веселовский, — все вышесказанное о прибалтийских славянах и прусах, то следует признать, что генеалогические предания о выездах из „Прусов“, из „Пруссии“ и из „Немец“, то есть из стран, которые оказались под властью немцев, когда складывались эти предания, были отзвуками реальных исторических явлений. Отзвуком тех же явлений следует считать родословное предание Пушкиных о том, что их родоначальник Ратша хотя и вышел из Пруссии, но был потомком словенских князей. Ничего невероятного в этом нет».
Первым историческим лицом рода Ратши был Таврило Алексич, витязь великого князя Александра Невского. Летом 1240 года Таврило Алексич на коне оказался на сходнях вражеского корабля и был сбит в воду, но выскочил из воды, вновь налетел на неприятелей, врубился в середину вражеского полка и убил самого «епискупа» и воеводу шведов: «…ту убиен бысть пискуп их и воевода их».
В 1304 году летописи называют Александра Ивановича Морхиню, прямого потомка Гаврилы Алексича. Старший сын Александра Морхини звался Григорий Александрович Пушка. Такое прозвище он получил в Москве, и отсюда впоследствии пошли Пушкины. Но еще до Пушкиных в родословных росписях появились Усовы, и вот каким образом. Четвертый сын Григория Пушки Федор Григорьевич Товарко помянут в летописях 1433 года как боярин и посланец великого князя Василия II к князю Юрию Дмитриевичу Звенигородскому. Опытный дипломат и грамотный собеседник, он сумел завоевать доверие и дружбу князя Юрия Звенигородского. Старший сын боярина Федора Товарко носил имя Иван Федорович Ус-Товарков, или просто Иван Ус. Это ему была пожалована деревня в Звенигородском стане, получившая название Усово.
Вновь процитирую академика С.Б. Веселовского: «Старший сын Федора Товарка — Иван Ус — был выдающимся человеком последней четверти XVI века. Великий князь Иван III неоднократно давал ему весьма ответственные поручения. В 1471 году он был послом в Великий Новгород, в 1476 г. — во Псков, в 1478 г. — вторично в Новгород, в 1480 г. — в Крым к царю Ахмату. В 1483–85 годах он значится боярином великого князя».
Впоследствии селом Усовом владели прямые потомки Ивана Уса, теперь уже носившие фамилию Усовы. Принадлежность села изменялась, неизменным оставалось дошедшее до наших дней название Усово. Строго говоря, именно статус