Распространению вертолета Сикорского в качестве гражданского транспортно-пассажирского средства помогло получение вертолетом S-55 в марте 1952 г. первого сертификата летной годности на коммерческие пассажирские перевозки. Этим не замедлили воспользоваться авиакомпании. «Нью-Йорк Эйруэйз» начала в том же году использовать S-55 на регулярных почтовых перевозках. В августе 1953 г. бельгийская «Сабена» открыла на S-55 первые международные пассажирские вертолетные перевозки, соединив гелипорт в центре Брюсселя с крупнейшими городами Англии, Франции, Германии, Голландии и Люксембурга. Их примеру последовали и другие авиакомпании. Авиакомпания «Петролеум Хеликоптерс» в 1955 г. первой начала эксплуатацию S-55 для обслуживания нефтеразработок.
Пассажирская модификация S-55 отличалась от военных вертолетов убранством кабины, в которой в зависимости от вкусов заказчика устанавливалось от шести до десяти удобных пассажирских кресел, а также другие элементы комфорта. Некоторые пассажирские S-55 имели увеличенное остекление своих кабин. Первые гражданские вертолеты по конструкции соответствовали ранним военным модификациям H-19A/HRS-1 и HRS-2, и именовались в официальных рекламах S-55 и S-55A. В 1956 г. сертификацию прошла новая, оснащенная более мощным двигателем «Райт» пассажирская модификация S-55C.
Помимо пассажирских, на «Сикорский Эркрафт» был разработан еще ряд гражданских модификаций вертолета, в частности сельскохозяйственную, лесотехническую, пожарную, санитарную и даже геологоразведочную. Все эти разработки пригодились в 60-е годы, когда списанные из вооруженных сил S-55 начали переделываться в гражданские варианты роем мелких авиаремонтных фирм. «Авиэйшн Спешиалистс» создала в 1969 г. вариант S-55T с газотурбинным двигателем «Гэррет Эр Ресерч» TSE331.
Всего фирма «Сикорский Эркрафт» за 12 лет построила 1281 вертолет S-55 всех модификаций. Из них 1024 военных и 257 гражданских. Кроме фирмы Сикорского, S-55 также строился по лицензии в таких ведущих промышленных странах, как Великобритания, Франция и Япония.
Великобритания была крупнейшим заказчиком и производителем вертолетов Сикорского. Она закупила в годы корейской войны 25 вертолетов S-55 и S-55A – 10 в варианте транспортного HAR-21 (аналогичен HRS-2) и 15 в противолодочном варианте HAS-22 (HO4S-3). В то же время английские конструкторы вертолетов напряженно работали над созданием вертолетов своей национальной конструкции. Им удалось создать в конце 40-х – начале 50-х годов ряд удачных легких вертолетов, но работоспособный тяжелый вертолет у них никак не получался. Поэтому ведущая британская вертолетостроительная фирма «Уэстленд Эркрафт» приобрела уже в ноябре 1950 г. права на лицензионное производство винтокрылой машины S-55, получившей английское название WS-55 «Уирлуинд» («Вихрь»). Первый лицензионный «Уирлуинд» Srs-1 поднялся в воздух 12 ноября 1952 г. Он послужил прототипом для серийных HAR-1. Они, как и последовавшие вслед за ним HAR-2 и HAR-4, отличавшиеся только «англизированным» оборудованием, были в общем аналогичны американским HRS-2. Десять HAR-1 поступило в Королевский флот, а 66 вертолетов HAR-2 и HAR-4 («тропический вариант») предназначались для Королевских ВВС. В 1955 г. на «Уэстленд» началось производство для Королевского флота аналогичных американским H-19D модификаций HAR-3 (построено 20 вертолетов) с двигателем «Райт» R-1300-3 и HAR-5 с английским двигателем «Элвис Леонидас Мэжор» мощностью 750 л.с. (7 экземпляров, из них 4 переданы Австрии). Последняя модификация послужила в 1956 г. базой для создания противолодочного HAS-7, строившегося большой серией в 129 машин (из них часть переделана из HAR-3), и HSS-8, построенного в 1959 г. в двух экземплярах специально для отряда, обслуживающего королевскую семью. Пассажирский вариант HAS-7 именовался Srs-2.