Далее Юрий Николаевич вспоминает:«… Характерен для полковника Кравцева, как мыслящего практика, и такой эпизод. Шел предварительный показ его знаменитой «Кашки». Главный конструктор одного из видов военных гусеничных машин Н.А. Астров, посмотрев на машину, категорически заявил, – гусеницы будут слетать на поворотах: их длина слишком велика по отношению к ширине колеи. – Сел за рычаги. Разогнал машину. Резко затормозил с одновременным крутым разворотом. Гусеница действительно слетела…
Кравцев спокойно говорит, -этот фокус нам знаком. Как, по-вашему, у танка правильное соотношение длины опирания гусеницы и ширины колеи?
– Конечно, правильное, – отвечает Астров.
– Тогда смотрите, – сказал Кравцев и сел за управление танком. Разогнался. Резко затормозил с разворотом. Гусеница танка слетела.
– Просто надо уметь управлять машиной, – тихо, как бы про себя, заметил Анатолий Федорович, вылезая из танка.
Гусеницы на К-61 к тому времени уже надели. Он снова занял место водителя. Разогнался. Резко затормозил с крутым разворотом и… гусеница осталась на месте. Потом еще несколько раз проделал тот же маневр то влево, то вправо. И гусеница ни разу не слетела.
Машина, как говорится, «пошла»… Как важно новатору все уметь делать самому, при том отлично делать!» [17,18]
28 сентября 1948 г. Научно-технический совет Инженерных войск одобрил заключение комиссии по войсковым испытаниям, предлагавшей принять гусеничный плавающий транспортер К-61 на вооружение Советской Армии. Предполагалось ввести эти машины в штат специальных подразделений дивизионных и корпусных частей, инженерных частей и специальных инженерных частей плавающих машин Резерва Верховного Главного командования.
На Сталинградском тракторном заводе в мае-июне 1949 г. собрали три предсерийных К- 61 для дополнительных испытаний, проводившихся по совместному приказу министра Вооруженных Сил СССР и министра автомобильной и тракторной промышленности №00139 от 29.08.1949 г. Комиссию возглавил командующий войсками Ленинградского военного округа генерал-полковник М.Л. Ковалев. Эта комиссия также вынесла заключение о необходимости принятия на вооружение К-61 и рекомендовала организовать его серийное производство.
После ряда усовершенствований транспортер, представленный на испытания, имел габариты 9,15x3,15x2,15 м, массу (с экипажем) 9,55 т, грузоподъемность на суше 3 т и на воде – 5 т. Дизельный двигатель ЯАЗ-204-В (ЯМЗ-М-204ВКр) мощностью 135 л .с. обеспечивал максимальную скорость по шоссе – 36 км/ч, на воде – 10 км/ч и тягу на швартовах – 1,25 тс. Водооткачивающая система включала два насоса производительностью по 400 л/мин и ручной насос. Управление транспортером осуществлялось из рубки с помощью штурвала, связанного механическим приводом с двумя водяными рулями, размещенными за трехлопастными гребными винтами диаметром 600 мм. К-61 мог переправить до 50 человек с вооружением, или три 82-мм миномета, или две 57-мм пушки с расчетом, или по одной пушке калибров 76-152 мм также с расчетом, или по одному тягачу (ГАЗ-67Б, ГАЗ-бЗ, ЗиС-151).