Следующая фаза — уретральная (от слова «уретра» — мочеиспускательный канал). В этой фазе, согласно психоаналитической концепции, ребёнок получает удовлетворение (или удовольствие) от прохождения мочи по мочеиспускательному каналу. На этой фазе фиксация либидо, наконец, достигает гениталий (половых органов).
Ранняя (или фаллическая) генитальная фаза проявляется в том, что ребёнок открывает для себя возможность получать сексуальное наслаждение при манипуляциях на собственных половых органах (мастурбация).
Конечная, генитальная фаза возникает в норме к 7 годам. Если она наступает своевременно, то, по мнению психоаналитиков, это даёт основание надеяться, что в будущем ребёнок будет способен к совершению нормального полового акта.
Фазы наслаиваются друг на друга. Если на какой-то фазе имеются нарушения и отклонения, следующая также не может быть пройдена адекватно.
С психоаналитических позиций особое значение придаётся латентному сексуальному периоду детства между проявлениями сексуальности младенческого возраста и пубертатной фазой сексуального развития (то есть фазой, связанной с периодом полового созревания). В этом периоде формируются психологические механизмы, имеющие решающее значение для дальнейшего развития личности.
Вся эта энергичная перестройка, детские впечатления впоследствии вытесняются из сферы сознания, и у подавляющего большинства людей (но не у всех!) не оставляют никаких следов в памяти.
Сексуальные предпочтения в периоде возмужания и характер человека в значительной мере предопределяются особенностями перехода от одной стадии сексуального развития к другой. Возможна задержка на той или иной стадии или фазе и возврат к какой-либо предыдущей фазе.
Например, патологические «сосальщики», то есть фиксированные на стадии оральной эротики, «становясь взрослыми, делаются любителями поцелуев, имеют склонность к перверсным поцелуям, или, будучи мужчинами, приобретают сильный мотив для пьянства и курения».
С позиции психоаналитической концепции, именно инфантильные формы сексуальности, которые в процессе индивидуального развития вытесняются из сферы сознания, создают основу для патологии и являются источником неврозов.
Если нормальному развитию что-то препятствует, то происходит возврат (регресс) к уже пройденным фазам психосексуального развития, и в этом Фрейд видит причину девиантных (отклоняющихся) форм сексуального поведения.
Фрейд рассматривает сексуальность не как частный аспект человеческой жизни, а как её основу. По Фрейду либидо является источником всей психической энергии человека, а всякое эмоциональное удовлетворение он расценивал как сексуальное.