Греки и вифинцы, на помощь которых рассчитывал Персей, тут же пошли на попятную, но Персея это не остановило — он выставил против римлян самую крупную со времен Александра Великого македонскую армию.
Сначала военное счастье отвернулось от римлян. Македонцы сражались с прежней энергией и бесстрашием и в течение нескольких лет побеждали лучшие римские войска, посылаемые против них.
Наконец сенат поставил во главе войска нового полководца, Луция Эмилия Павла, сына консула, погибшего при Каннах. Павл удачно воевал с местными племенами в Испании и теперь, будучи уже шестидесятилетним стариком, энергично взялся за дело в Македонии.
В 168 г. до н. э. он навязал Персею битву при Пидне на эгейском побережье Македонии. Фаланга снова встретилась с легионом, но уже в последний раз. Пока битва шла на равнине, фаланга оставалась непобедима; она двигалась, выставив вперед свои длинные копья, словно гигантский дикобраз, и поглотила легион. Однако на пересеченной местности в рядах фаланги появились разрывы. Павл велел своим воинам заполнять эти трещины по мере их появления, и вскоре фаланга была расчленена на куски и разгромлена. И больше уже никогда фаланга не появлялась на поле боя.
На этот раз Рим решил покончить с Македонией раз и навсегда. Персей был взят в плен и отвезен в Рим, где он и умер, а Павл получил право на триумф и прозвище Македонский. Спустя сто пятьдесят пять лет после смерти Александра Великого македонская монархия перестала существовать. Вместо одного царства возникло четыре маленькие республики.
Рим пока еще не захватал себе земель на востоке, но он был крайне недоволен тем, что греки симпатизировали Персею, и решил наказать их. Римские армии разгромили Эпир, частично за помощь Македонии, частично за деяния Пирра, воевавшего с ними сто пятнадцать лет назад.
Другой жертвой стал Родос. Он был верным союзником Рима в борьбе против Филиппа V и Антиоха III, но в войне с Персеем не проявил должной настойчивости, В ответ на это Рим создал свою торговую базу на острове Делос в ста шестидесяти милях к северо-западу от Родоса, и вся римская торговля пошла через нее, минуя Родос. Город, чье процветание зависело от торговли, пришел в упадок и больше уже никогда не возродился, хотя еще в течение двух столетий оставался относительно свободным.
Другой жертвой стал Ахейский союз. Со времен разгрома Филиппа V он был откровенно пророманским и даже предложил свою помощь в борьбе с Персеем, хотя многие уважаемые его лидеры выступали за нейтралитет. Рим отказался от помощи, чувствуя, по-видимому, что грекам доверять нельзя. После войны было решено наказать союз за бездеятельность. Тысячу его ведущих деятелей в качестве заложников отправили в Рим.