Ввиду имевшихся сведений о сосредоточении в районе Млавы одной дивизии противника корпус был выдвинут уступом вперед, с целью очищением Млавы обеспечить дальнейшее движение армии.
5 августа штабом армии были получены сведения, что Млава противником оставлена. Поэтому на 6 августа корпусу было приказано оставаться на дневке в Соньске, но телеграмма о дневке была доставлена командиру корпуса с опозданием; вследствие этого 6 августа корпус продолжал свое движение вперед к границам Пруссии, и 7-го вечером авангард его занял Млаву.
8 августа корпус оставался в районе Млавы. 9-го ему, также как и XV корпусу (генерала от инфантерии Мартоса), предписывалось приступить к подготовке операций по овладению районом Нейленбург – Сольдау, причем I корпусу при его наступлении должна была содействовать 6-я кавалерийская дивизия (генерал-лейтенанта барона Ропп). В 7 часов 30 минут вечера 9 августа Сольдау было занято частями корпуса.
Так как, согласно распоряжению Главнокомандующего армиями фронта, генерал Самсонов мог располагать I корпусом только до района Сольдау, то корпусу приказано было 10 августа оставаться в Сольдау.
Между тем, в этот самый день, 10 августа, XV корпус, наступавший правее I корпуса, столкнулся с противником на линии Орлау – Франкенау, и генерал Мартос обратился к командиру I корпуса за содействием.
Генерал Артамонов на следующий же день, 11 августа, двинулся вперед, вдоль шоссе Сольдау – Гильгенбург, но по пути к Уздау получил телеграмму штаба армии, которой ему предписывалось на 11 августа оставаться у Сольдау для обеспечения левого фланга армии. Вследствие этого корпус остановился в районе между Сольдау и Уздау, на фронте Уздау – Мейшлиц– ст. Кошлау-Гралау.
Вечером 12 августа было получено приказание и 13 числа оставаться в том же районе для обеспечения левого фланга и тыла продолжавшей свое наступление 2-й армии.
Разведкой к этому времени было установлено – со стороны Лаутембурга наступление противника, а со стороны Гильгенберга – сосредоточение германских войск в районе Гросс Грибен – Геезелихт. Получив эти сведения, генерал Артамонов принял решение выполнить свою задачу активно и встретить наступление германцев наступлением же, а при наступлении противника с обоих направлений – атаковать колонну, наиболее угрожавшую тылу армии, о чем и донес командующему 2-й армией телеграммой от 12 августа (11 часов 25 минут вечера).
На донесение это была получена из штаба армии телеграмма от 13 августа за № 6360, посланная в 6 часов 40 минут утра, следующего содержания: