В период с 1938 года до начала Великой Отечественной войны было издано несколько книг и брошюр по спортивному разделу вольной борьбы: Школьников Р.А. «Вольная борьба», 1939, (издано на Украине); Галковский Н.М. «Вольная борьба для секций физической культуры», М., ФИС, 1940 (пособие, в котором помимо техники спортивной борьбы вольного стиля описывались боевые приемы комплекса ГТО-2-й ступени. Кроме того, в книге были помещены иллюстрации, изложены общие принципы вольной борьбы: элементы тактики, методика проведения урока с описанием задач каждой его части, подробно рассказывалось о том как оборудовать место для проведения занятий, какой использовать инвентарь, как организовать соревнования); Волков В.П. Курс самозащиты без оружия «Самбо», учебное пособие для школ НКВД, Московское изд. ОК НКВД, 1940. В 1941 году с учетом боев на Дальнем Востоке и в Финляндии (1938–1940 годы), выходит новое руководство по рукопашному бою, в разработке которого принимали участие А.А. Тарасов, Н.И. Харламов, И.Н. Григорьев, К.Т. Булочко.
Четвертую главу руководства «Приемы боя невооруженного с вооруженным» разработал ученик В.С. Ощепкова, преподаватель ГЦОЛИФК Б.А. Сагателян. Кроме того, им были написаны статьи, опубликованные в журнале «Физкультура и спорт в Красной Армии» (№ 3, от 21 марта 1941 года «Бой невооруженного с вооруженным винтовкой, револьвером, кинжалом, малой саперной лопаткой»; № 4, от 20 мая 1941 года «Бой невооруженного с вооруженным и обезоруживание вооруженных холодным оружием»). В статьях автор подробно описал технику и методику обучения, наглядно проиллюстрировал приемы боя.
Н.Н. Симкин написал книгу «Ближний бой», изданную в Москве в 1944 году. В ней были изданы приемы рукопашного боя и обезоруживания в городских условиях и в траншеях при ограничении движений в замкнутом пространстве. Великая Отечественная война потребовала изменений в системе подготовки резерва для фронта. Государственный комитет обороны СССР постановлением от 17 сентября 1941 года вводит всеобщее военное обучение. В октябре 1941 года постановлением СНК СССР вводится военно-физическая подготовка для учащихся младших классов и допризывная подготовка для учащихся старших классов средних школ и техникумов. На уроках изучается материальная часть оружия, школьники учатся преодолевать препятствия, переползать по-пластунски, перекатываться, маскироваться, применять приемы рукопашного боя и обезоруживания противника. Первый год военных действий показал, что плохая подготовка наших войск в преодолении водных препятствий, привела к потере большого количества людей, не говоря уж о тяжелой военной технике. Хорошая лыжная подготовка войск принесла бы еще больший успех при разгроме фашистских армий под Москвой с меньшей для наших солдат кровью. Учитывая это, в июне 1942 года (приказ № 200) Верховный главнокомандующий издал приказ: «Использовать специалистов по физической подготовке и мастеров спорта в обучении войск преодолению водных препятствий с применением подручных средств, передвижению на лыжах, ведению рукопашного боя, обезоруживанию и конвоированию.» Особое внимание было уделено подготовке бойцов разведывательных и десантных подразделений, партизанских отрядов, то есть тех, кто не всегда мог применять огнестрельное оружие, действуя в тылу врага. Таким бойцам для выполнения задачи нужно было владеть приемами рукопашного боя для захвата и доставки на свою территорию «языков». В годы войны было разработано и введено в действие значительное число официальных руководств по физической и специальной подготовке войск. Один из первых учеников В.С. Ощепкова, неоднократный чемпион Ленинграда, председатель городской секции вольной борьбы И.В. Васильев с первых дней войны обучал приемам рукопашного боя разведчиков, десантников, бойцов истребительных батальонов. Вместе с ними он принимал участие в боевых действиях под Невской Дубровкой. В 1943 году было издано массовым тиражом его методическое пособие по рукопашному бою. Другой ученик В.С. Ощепкова, участник первого чемпионата Москвы по борьбе вольного стиля 1935 года Н.Я. Гладков обучал бойцов Воздушно-десантных войск приемам боевого раздела борьбы вольного стиля и неоднократно десантировался в тыл врага. После войны он стал заслуженным мастером парашютного спорта. Н.М. Галковский в 1940 году был приглашен на преподавательскую работу в закрытое учебное заведение. В 1941 году вместе с его слушателями он принимал участие в обороне Москвы под Волоколамском.