XVII век был отмечен началом мобильного ведения войны, и, наконец, была признана роль артиллерии в полевых баталиях. Это привело к модификациям. Шведский король Густав II Адольф, «апостол полевой артиллерии», первым оценил ее важность и представил две легкие пушки. Одна из кованых железных труб, покрытых кожей, стрелявшая картечью. Такие пушки оказались непрочными и были заменены второй моделью – 4-фунтовой (80 мм) чугунной пушкой весом 310 кг длиной 16 калибров, которую тянули две лошади. И хотя эти пушки не были столь уж эффективны, их маневренность была признана как параметр, который необходимо развивать. Это было большим шагом к открытию новой эры в полевой артиллерии.
Во время Гражданской войны в Англии 1642–1651 годов артиллерия, используемая как при осадах, так и в полевых условиях, была тяжелой, плохо управляемой, ее установка на месте довольно сложной. Легкая, удобно сконструированная повозка оставалась мечтой, но, будь эта мечта реализована в XVII веке, тягачи, всюду разъезжающие сегодня по дорогам, не смогли бы обеспечить мобильность в сегодняшнем понимании этого слова. Так что не приходится особенно удивляться тому, что писатели того времени мало уделяли внимания этим вопросам. В бою противники все еще выстраивались друг перед другом, а пушки рассредоточивались между пехотинцами, стреляя по приказу без малейшего понятия о последующих перемещениях, которые в условиях жаркого боя были практически невозможны. Это краткое описание положения дел во время кромвелевских войн типично для использования артиллерии в боевых условиях в середине XVII века. Оно применимо ко всем войнам на континенте[60]. Во время Гражданской войны было введено одно изменение в распределении артиллерии – приписывание одного или двух полевых орудий каждому пехотному полку. Кроме того, когда Кромвель воевал под Данбаром (город в Шотландии), он сконцентрировал свою артиллерию в одном, определенном из тактических соображений месте. Это указывает на то, что отношение к артиллерии в умах командующих менялось. Справедливо будет сказать, что Гражданская война породила новые идеи использования полевой артиллерии в Англии.
Передок орудия, как это понимается сегодня, впервые был использован в 1680 году. Это было важное нововведение. Оно преобразовало двухколесный лафет в четырехколесный, более пригодный для перевозок и сокращающий время подготовки орудия к бою. Передок орудия представлял собой, главным образом, колесный вал и два колеса с крюком в задней части для зацепа за кольцо на хоботе лафета, образуя, таким образом, гибкое соединение. Тяга обеспечивалась одной лошадью, запрягаемой между оглоблями, и, при необходимости, еще парами впереди. Полевая артиллерия все еще оставалась медленной на марше и далекой от желаемой эффективности с канонирами, шагающими рядом со своим орудием, и погонщиками, набираемыми из гражданского населения, недисциплинированного и ненадежного.