Соревнования на колесницах, запряженных четверкой, были включены в XXV Олимпийские игры (680 год до н. э.); впоследствии конники соревновались на парах и четверках (запряженных двумя парами друг за другом). Колесничному бегу посвящен восточный фронтон крупнейшего храма Зевса. Греческие колесницы запрягались четверкой и имели одно дышло и одно ярмо. Пристяжные лошади не добавляли упряжке скорости, но помогали совершать резкие повороты. С 680-х годов до н. э. на вазах появляются изображения квадриг. В соревнованиях участвовали даже цари: так, властители греческой Кирены (крупный город на севере современной Ливии) в V веке до н. э. неоднократно побеждали на состязаниях и были прославлены поэтом Пиндаром. Впрочем, это не означает, что цари правили колесницами самостоятельно: они могли выставлять вместо себя раба-возничего, при этом победа принадлежала владельцу колесницы. Так, Циниска, дочь спартанского царя Агесилая II, дважды выигрывала гонки колесниц именно в качестве владелицы: женщин не допускали на спортивные состязания ни в качестве участниц, ни как зрительниц.
Греки освоили верховую езду относительно поздно, в VII веке до н. э., прежде всего для того, чтобы преследовать бегущего с поля боя врага. Всадники изображаются на вазах Аттики с VI века до н. э. Очень долгое время конница не играла существенной роли в бою, хотя скачки под всадниками были включены в XXXIII Олимпийские игры в 648 году до н. э. Как отмечал Ксенофонт, 10 тысяч всадников — это лишь 10 тысяч людей, то есть наличие лошади у человека не приводит к переходу количества живой массы в боевое качество. Ко времени нашествия персов в 499 году до н. э. у афинян не было серьезной боеспособной конницы, хотя аристократы не только участвовали в гонках колесниц и учились верховой езде, но и умели метать дротики с коня. Около 450 года до н. э. афиняне реорганизовали свою конницу. Сначала в ней было триста человек из числа добровольцев-аристократов, но вскоре их была тысяча. В Афинах также набрали отряд из двухсот конных лучников. Впрочем, за несколько дней до морской битвы при Саламине (480 год до н. э.) Кимон, сын победителя при Марафоне, посвятил Афине свою уздечку и сказал, что ей нужны не всадники, а моряки. Таким образом, с греко-персидских войн основой армии становится флот.
Так что если говорить о Греции в целом, то конное войско так и не стало здесь основным родом войск. Самая же лучшая конница в Элладе была у фиванцев.
Несмотря на все сложности, с которыми сталкивалось местное коннозаводство, греки отводили лошади весьма почетное место. Это нашло свое отражение и в именах, которые носили люди. Так, были распространены мужские имена Филипп («любящий лошадей»), Архипп («управляющий конями»), Ипполит («освободитель лошадей»), Гиппокоон (т) («слушающий коней»), Гиппомедон («властитель коней»), Гиппоной («мыслящий о конях»), Гиппофон (т) («убивающий коней» — в битве?), Лесипп («распряженный конь»), Агриппа, Агриппин и Агриппина (возможно, «дикая лошадь»), а также женское Гипподамия («приручающая, объезжающая лошадей»). Конные имена носили отец медицины Гиппократ («правящий конями, возница») и астроном Гиппарх («начальник над конями»). Встречались имена, указывающие на масть лошади, — мужское Левкипп («белый конь»), женские Меланиппа («вороная лошадь») и Ксантиппа («золотисто-рыжая лошадь»). Имя Меланиппа носила богиня, возлюбленная бога моря Посейдона и мать его сыновей-близнецов Эола и Беота. Позднее ее культ слился с культом богини плодородия Деметры. Если вспомнить, что Посейдон был покровителем коневодства, то в мифе о его связи с богиней, носящей конное имя, можно увидеть следы тотемизма — представления о генетической, родственной связи между человеком и определенным видом животного. Под именем Ксантиппа известна одна очень сварливая женщина, которая вошла в историю, однако, благодаря вовсе не своему характеру, а тому, что она была женой одного из величайших философов — Сократа.