Одними из самых ранних свидетельств существования лошадей в Поднебесной считаются надписи на гадательных костях, в которых упоминаются так называемые лошадиные, или разводящие лошадей, цяны (эпоха государства Инь, 1600–1027 годы до н. э.). В наше время цянами называют народ, проживающий на территории современной провинции Сычуань (Китай), но возможно, что к тем древним цянам он не имеет никакого отношения.
Как и во многих других странах, лошади в Китае изначально использовались в упряжи. Повозки появились в эпоху Шан (XIII век до н. э.), но были они китайским изобретением или же заимствованием у соседей, не известно. Конструкция этих повозок была настолько удобной, что просуществовала еще тысячу лет вплоть до эпохи Хань (206 год до н. э. — 220 год н. э.). У них были дышло, закрепленное высоко на передке, и легкие ярма, Все повозки в древности были одноосные, с квадратным кузовом. Возница сидел на коленях в передней части кузова. В эти повозки запрягали от двух до шести лошадей в ряд, позднее появился одноконный вариант с оглоблями вместо дышла, а затем тандем. Лошади и повозки встречаются в китайских захоронениях начиная с эпохи Шан: как и многие другие народы, китайцы считали, что кони могут переносить души умерших в страну бессмертных.
Ездить в повозке имели право только представители аристократии. Совершенно особым был экипаж императора: его верх символизировал небо, а император должен был сидеть, глядя на юг, для чего с III века до н. э. в экипаже был компас. Конечно, время от времени императорская повозка меняла направление, но положение правителя Поднебесной должно было оставаться неизменным, для чего был придуман специальный вращающийся кузов. Помимо огромной свиты, подобающей императору, экипаж сопровождали два барабанщика, которые на каждом повороте били в барабаны и напоминали, что надо свериться с показаниями компаса — и откорректировать положение кузова.
Управление боевой колесницей входило в Древнем Китае в перечень шести искусств наряду с письмом, счетом, соблюдением ритуалов, исполнением музыки и стрельбой из лука. При столкновении с кочевниками, воевавшими верхом, китайцы были вынуждены отказаться от боевых колесниц и создать конницу. Считается, что Китай заимствовал верховую езду у северных соседей, но мнения о том, когда это произошло, расходятся: одни называют II век до н. э., другие более раннюю дату — V век до н. э., поскольку в этот период появляются первые достоверные свидетельства о китайских всадниках.
Итак, китайцы изобрели упряжь с ярмом (эпоха Шан, XVI–XI века до н. э.), шорку (около IV века до н. э., эпоха Чжоу), хомут (династия Хань, 206 год до н. э. — 220 год н. э.). Хомут и шорка, как мы уже говорили, больше подходят к анатомическому строению лошади, чем ярмо, и влияют на эффективность использования тягловой силы. Пара лошадей, запряженная при помощи ярма, может везти груз массой в полтонны, а одна лошадь с хомутом может везти полторы тонны. В Европе хомут появился в VI веке, а заменил собой ярмо для лошадей лишь в VIII веке.