Виток за витком, виток за витком, угол обзора очень мал, чтобы получить большое разрешение. Сотни тысяч высококачественных снимков в видимом свете и синхронных с ними радиолокационных изображений поступали в модули памяти и первичной обработки.
Куда там «Рейнджерам»! Они и не мечтали о такой работе. И о такой бесконечно долгой, по сравнению с ними, жизнью.
Аппарат, запущенный с экваториального космодрома Куру, достиг Луны. Высокоавтономный, он самостоятельно вышел на круговую орбиту и не требовал от Земли команд ее коррекции; периодически измеряя свою высоту, он сам принимал решения на включение двигателей, чтобы скомпенсировать неизбежное сползание вниз. Само по себе небольшое уменьшение высоты полета ничем не грозило аппарату, но изменило бы масштаб снимков, и при совмещении их мозаики грозило несовпадением границ, что совершенно недопустимо. Карты должны быть «гладкими» по границам снимков, по яркости, контрастности и длине теней.
Там, где Солнце в зените, теней нет, а вблизи терминатора они максимальны, и скрывают от оптики часть поверхности; но радиолокатор не видит теней, и модуль обработки, совмещая картинки, добивается полноценного изображения.
На ночной стороне аппарат съемку прекращал и, пользуясь отсутствием мощных помех от Солнца, проводил измерения космических излучений, корректировал орбиту и тестировал состояние своих систем. Иногда Земля задавала ему вопросы, он исправно отвечал.
Модуль первичной обработки усреднял яркость снимков, ведь освещенность поверхности при полете непрерывно меняется. Среднее значение яркости было введено в программу людьми, и рассчитано на их зрение.
Обработка теней была наиболее сложной задачей: в программе люди указали, что длина теней должна быть не более двух процентов от истинной. Участки теней автоматически вырезались, на их место вставлялись соответствующие места радиолокационных изображений.
На Земле никто не подумал, что локатор и фотоаппарат видят разные вещи. Вернее, подумали, но не придали значения. С фотоаппаратом все ясно: он видит то же, что и глаз. А вот импульс локатора отражается частично от поверхности, частично от толщи пыли, и, уже окончательно, от каменного основания Луны. Таким образом, каждому излученному импульсу соответствуют несколько отраженных. Из-за этого абрисные линии становятся размытыми: они показывают наличие пыли.
Первые поступившие снимки понравились всем, кроме молодого программиста, Барни Беннинга. Он заметил, что в областях теней контурные линии толще. По его настоянию с аппарата запросили две необработанных картинки одного участка — фото- и радиоизображения. Сравнили. Да, все подтвердилось. Ну и что? Параметры готового изображения находились в заданном допуске; геологи претензий не предъявляли. Что еще надо? Но Барни не был бы Барни, если бы отступился. Он почему-то посчитал это своей личной ошибкой, хотя в программе ошибок не было, была небольшая неопределенность в исходных данных.