Царь Алексей Михайлович умер в 1676 году. После него осталась большая семья. Первая жена царя, Марья Ильинична, умерла раньше мужа (в 1669 г.), оставив ему сыновей, Федора и Ивана, и много дочерей. Через три года царь Алексей Михайлович взял себе другую супругу, знаменитую мать преобразователя России и «царя-работника», Наталью Кирилловну Нарышкину, которая являлась воспитанницей друга царя А. С. Матвеева. Петр Великий, первое дитя Алексея Михайловича от его второго брака с Натальей Нарышкиной, родился 30 мая 1672 г. На четвертом году он осиротел, царь Алексей умер в январе 1676 года. Петр остался на попечении матери, царицы Натальи.
Еще при жизни Алексея Михайловича в царском семействе образовалось два круга родных. Первый состоял из всех старших детей царя с их ближайшими родственниками — Милославскими, из рода которых происходила покойная царица Марья Ильинична. Второй круг составляли царица Наталья Кирилловна, ее сын Петр с их приближенным Матвеевым и роднею Нарышкиными. Оба круга царской родни не любили друг друга и готовы были на ссору.
Точка зрения
«Главною причиною их вражды было то обстоятельство, что царевичи Федор и Иван не отличались физическою крепостью и не подавали надежды на долголетие, а младший царевич Петр цвел здоровьем. Являлась поэтому мысль, что Петру суждено стать царем, несмотря на то, что он был самым младшим из братьев. На это надеялись Нарышкины и этого очень боялись Милославские».
С. Ф. Платонов
После смерти царя Алексея Михайловича на престол, по московскому обычаю, вступил его старший сын, 14-летний царевич Федор Алексеевич (1676–1682). «Царь Федор Алексеевич был чрезвычайно болезненный молодой человек» (С. М. Соловьев). При нем между группировками Милославских и Нарышкиных качались ссоры и интриги. Боярин А. С. Матвеев, стоявший тогда во главе всех дел, был оклеветан перед молодым царем и сослан на далекий север (в Пустозерск). Нарышкины были удалены от нового царя. Он оказался под сильным влиянием своих личных любимцев и друзей (придворных Ивана Максимовича Языкова и Алексея Тимофеевича Лихачева). Эти молодые и по-новому образованные люди получили главное значение при слабом и молодом государе.