Приток населения в Рим увеличивался не только за счет насильно сгоняемых соседей. Многие семьи переселялись в процветающий город добровольно. В частности, шло переселение из соседних областей Этрурии. Среди прочих в Рим из этрусского города Тарквинии (или, как считают некоторые современные исследователи, из Цере) прибыл некий Лукумон, отцом которого был коринфский грек, а следовательно, наполовину этруск не мог рассчитывать на успешную карьеру.
Обосновавшись в Риме, пришелец стал называться Луцием Тарквинием. Еще когда Лукумон ехал с женой в город, над его повозкой появился орел. Птица немного покружилась над переселенцами, потом снизилась и, сорвав дорожную шапку с головы Тарквиния, снова взмыла вверх. Через некоторое время орел появился опять. И снова птица снизилась, но теперь она вернула унесенную шапку, словно, исполняя волю богов, увенчала странника царской короной.
Поскольку Тарквиний был богат и умен, он вскоре приблизился к элите римского общества. Анк Марций назначил его опекуном царских детей. После смерти Анка Тарквиний сам выдвинул свою кандидатуру в цари и был единодушно избран народным собранием. Кандидатура Тарквиния сенатом не обсуждалась, и царь, чтобы обезопасить себя с этой стороны, увеличил число членов сената до трехсот за счет введения туда новых «отцов», представителей плебейских родов. Часть этих «отцов» была по происхождению этрусками.
Тарквиний расширил всаднические центурии за счет введения туда своих друзей. При Тарквинии началось осушение Форума при помощи каналов, отводящих лишнюю воду в Тибр. Началось сооружение главной канализационной артерии древнего Рима – Клоака Максима. Площадь Форума замостили булыжником. На Капитолии подготовили место для возведения храма Юпитера. У Варрона приводится предание, что в этом храме находилась раскрашенная глиняная статуя Юпитера, которую Тарквиний заказал у этрусского скульптора Вулька из Вейи.
Тарквиний начал возводить новые городские укрепления. Между Палатинским и Авентинским холмами был возведен Большой цирк, на котором начали проводить ежегодные Римские (или Великие) игры с состязаниями возниц и кулачных бойцов. В 579 г. до н. э. Тарквиний Древний был убит: по одной версии – римлянами, нанятыми сыновьями Анка Марция.
Другая версия связана с нападением этрусского отряда под предводительством Целия Вибенны. Сподвижник предводителя, которого звали Мастарна, захватил царский трон и правил под именем Сервия Туллия (579–535 гг. до н. э.).
Согласно римской традиции, рождению Сервия сопутствовали необычные и пугающие явления. Воспитывался он как раб, потому что матерью его была рабыня, о чем будто бы свидетельствовало его имя, произведенное от латинского «сервус» (раб). На самом деле Сервий – это латинизированная форма этрусского имени.