2СЗМ1. В 1987 году «Акацию» оснастили аппаратурой приема, обработки и отражения командной информации и новым прицелом СП-538. Расчеты получили и управляемые артиллерийские снаряды 30Ф38 «Краснополь», самонаводящиеся на цель на конечном участке траектории и способные поражать объекты, движущиеся со скоростями до 35 км/ч. Внешне “Краснополь” походит на американский управляемый снаряд “Копперхед”, но легче его и способен преодолеть большее расстояние — порядка 18 тыс. м. Он содержит боевую часть весом 20,5 кг и предназначается для поражения неприятельской боевой техники с вероятностью 0.9, оснащен устройствами, противодействующими нагрузкам на бортовую аппаратуру при выстреле. В передней части, приблизительно в трети длины, находятся раскрывающиеся в полете крылья, а в задней — стабилизатор. Передовой артиллерийский наблюдатель обнаруживает цель, определяет ее координаты и сообщает их на командный пункт полка либо дивизиона или батареи, после чего начинает подсвечивать ее лазерным указателем. После выстрела “Краснополь” выходит на баллистическую траекторию, и когда он достигает предельной высоты, автоматически раскрываются его крылья и стабилизатор и сразу же включается полуактивная головка самонаведения, получающая питание от встроенных источников. Захватив засвеченную цель по отраженному лазерному эхо-сигналу, “Краснополь” самостоятельно подправляет курс и точно выходит на нее.
2СЗМ2. На выставке вооружений в Нижнем Тагиле, проходившей в июле 2004 г., была представлена модернизированная самоходная гаубица “Акация” с полностью обновленной электронной системой управления. Созданные на екатеринбургском предприятии “Уралтрансмаш” самоходки оснащены автоматизированной системой управления огнем, спутниковой навигационной системой и электронной картой боевых действий. Если раньше наши (теперь уже — российские) машины, превосходя по огневым и ходовым качествам иностранные образцы, проигрывали по насыщенности системами управления, то теперь и по электронной начинке они не имеют себе равных, позволяя менять огневую позицию каждые 2 минуты, что повышает живучесть самоходок в пять раз.
Опыт боевого применения и эксплуатации
В 1971 г. производство “Акации” развернули на Уральском заводе тяжелого транспортного машиностроения, хотя официально ее приняли на вооружение Советской Армии спустя два года.
Иностранные военные эксперты отметили, что ее создатели успешно решили проблему устойчивости машины при стрельбе без применения общепринятых выдвижных сошников. В компоновочном отношении расположение моторно-трансмиссионного отделения в носовой части справа и отделения управления слева является наиболее удобным для 155 мм самоходная гаубица Тип 75, Япония САУ средних калибров, поскольку оставляет всю среднюю и кормовую часть корпуса свободной для боевого отделения. Приглянулось военным и то обстоятельство, что самоходная гаубица 2СЗ — авиатранспортабельна, причем самолет Ан-22 может перевозить сразу две установки.