На следующее утро явился сын царя и принес оставшиеся кости, два «ствола ружья, сапоги и несколько мелких вещей. Он уверял, что Терреобу хочет мира, что всему виной некоторые вожди, люди которых и увели шлюпку, и что он не может вернуть костей убитых солдат, так как они унесены туземцами в глубь страны. Клэрк отослал посланных, прося наложения табу на бухту на одни сутки.
На «Решимости» застучали топоры и молотки. Плотники сколачивали гроб. На палубах выстроились матросы и солдаты обоих кораблей. Офицеры вынесли останки убитого, закрытые британским флагом. После установленной молитвы закрыли и забили гроб. Над замершей в знойной яркости дня бухтой пронесся раскат пушечного залпа. Барабаны ударили дробь. Покачиваясь на канатах с привешенным грузом, гроб опускался к воде. Через минуту море похоронило королевского капитана Джемса Кука.
На корабле воцарилась сосредоточенная тишина. Матросы разошлись молча, огорченные нелепой и тяжелой смертью начальника.
Офицерский совет решил немедленно уходить от острова, и в тот же день вечером (22 февраля) «Решимость» и «Открытие» вышли из бухты Каракакуа, взяв курс на север.
Экспедиция продолжала свои работы. Исследовав другие острова архипелага Сэндвичевых, она двинулась к Камчатке. В Петропавловске и Большерецке, подробно ознакомилась с природой края, бытом камчадалов и русских поселенцев. Мимо острова св. Лаврентия прошла опять Беринговым проливом на север. Льды снова преградили путь, и дойдя до 70° 33’ сев. ш., корабли повернули обратно. Когда в конце августа шли вдоль берегов Камчатки, умер капитан Клэрк, болевший чахоткой.
Пройдя архипелагом Курильских островов и Японии, экспедиция остановилась в Макао. Оттуда ездили в Кантон, где приобрели ряд ценнейших сведений о Китае. Затем, зайдя на Зондские острова, пошли к мысу Доброй Надежды и благополучно вернулись в Англию 4-го октября 1780 года, пробыв в путешествии четыре года два месяца и двадцать два дня.
Результаты, достигнутые Куком, были огромны. Три главных вопроса, много лет служившие предметом горячих споров ученых географов всех стран, были окончательно разрешены, фантастическое белое пятно, занимавшее на карте чуть, ли не все южное полушарие, исчезло. Призрачный миф о Неведомой Южной Земле с ее богатой природой, небывалым животным миром и неограниченными возможностями развития нового государства рассеялся навсегда. Упорно снившийся’ делателям географии широкий судоходный пролив, разрезающий поперек Северную Америку, оказался такой же сказкой, как и толки о соединении азиатского и американского материков или, наоборот, о громадном водном пространстве, разделяющем эти два континента.