В память о своих путешествиях Диогу Кану поставил два каменных столба. На одном из них (до наших дней он не сохранился) были герб португальского короля и надпись:
«В год нашего спасителя 1482-й по повелению августейшего славного и могущественного владыки, короля Португалии Жуана II, открыл эту страну и водрузил столб Диогу Кану, рыцарь его двора».
В широком устье реки, куда вошла каравелла Диогу Кана, вскоре появились длинные плоскодонки с темнокожими гребцами. Сначала они выжидательно кружились около чужеземного судна, а затем приблизились к нему вплотную. Несколько африканцев взобрались по трапу на борт, их приняли дружественно и дали им небольшие подарки. Как писал позднее участник экспедиции, францисканский монах-португалец, африканцы были «по своим обычаям и настроениям благонравны, держались уверенно и бесстрашно».
Хотя никто не мог понять их речи, однако из знаков и жестов гостей португальцы заключили, что находятся в большом королевстве, что его столица лежит где-то в глубине страны, а правитель зовется «маниконго».
Диогу Кану выбрал четырех разведчиков, чтобы они с подарками для правителя добрались до столицы и разузнали подробности о стране и ее обитателях. Португальцы сели в лодки конголезцев и отправились вверх по реке.
Они плыли много дней и недель и в конце концов достигли залива, где стояла целая флотилия лодок. Когда их плоскодонка причалила к берегу, ее окружила шумная толпа. Однако оказалось, что португальцы еще не у цели. Теперь им пришлось проделать пешком длинный путь через лес. Только через десять дней они вышли наконец на плоскогорье, где находилась резиденция маниконго.
Вскоре после прибытия в столицу португальские послы узнали, что Диогу Кану, не дожидаясь их возвращения, поднял паруса и взял курс на север. При этом он насильно увез четырех сыновей вождей прибрежных племен. Теперь португальцы целиком оказались во власти африканского правителя. Однако вскоре они поняли, что им нечего опасаться за свою жизнь.
Португальцы могли довольно свободно передвигаться по городу и наблюдать окружающую их жизнь. Вскоре они изучили язык страны; подолгу бродили они по улицам мимо домов, построенных в основном из глины. Как и в Европе того времени, ремесленники селились цехами— горшечников, ткачей, кузнецов, фокусников. Жрецы и врачи здесь тоже составляли привилегированную касту.
Португальцы видели, как ко дворцу властителя каждый день прибывают посланцы из различных частей страны. При дворе было много министров и сановников. На дворцовые праздники съезжались тысячи вельмож.