20 сентября 1976 г. вышел из строя механизм отклонения облучателя основной антенны HGA, и облучатель вернулся в центральное положение. К счастью, дублирующий привод сохранил работоспособность. Между прочим, истечение фреона из сильфона с поршнем, перемещавшим облучатель, было замечено по доплеровскому сдвигу частоты на 0,02 Гц.
К концу 1977 г. «Пионер-10» удалился почти на 15 а.е. от Солнца. Собирающей площади 26-метровых антенн Сети дальней связи перестало хватать для приема данных, и пришлось перейти на 64-метровые станции.
К лету 1978 г. по результатам проводимых сеансов и по состоянию борта прогноз стал более оптимистичным. Во-первых, выходная мощность РИТЭГов снижалась не столь быстро, и зловещий рубеж 94,6 Вт отодвинулся на конец 1985-го или даже середину 1986 г. Более того, два самых нужных прибора можно было еще питать даже при падении до 90 Вт, а это уже прогнозировалось на конец 1987 г.
Во-вторых, выяснилось, что с трехгерцовым фильтром и со старым облучателем доступна дальность 29 а.е. при наблюдениях от угла места 10° и выше, а если работать лишь в те часы, когда объект выше 30° в небе, то и до 34 а.е., то есть до первой половины 1985 г. К моменту встречи «Пионера-11» с Сатурном наконец-то установили новые облучатели с шумовой температурой 18,5 К вместо 28 К. Это отодвинуло пределы по дальности радиообмена до 37 а.е. и по времени – до первой половины 1986 г.
В итоге 11 июля 1979 г. «Пионер-10» благополучно вышел за орбиту Урана, завершив свою первую дополнительную пятилетнюю программу исследований. Сама планета была в этот момент с противоположной стороны от Солнца, в 172° от точки пересечения орбит.