Особенности орбит и характер поверхности спутников Сатурна позволили заключить, что три дальние луны – Япет, Титан и Рея – существуют с момента образования системы. Гиперион представлялся фрагментом существовавшего ранее более крупного спутника. Диона и Тефия, по-видимому, однажды были разрушены и собрались вновь, и фрагментами этих разрушений стали Елена, Телесто и Калипсо. Спутники Энцелад и Мимас успели претерпеть подобные катастрофы по четыре-пять раз. Четыре внутренние малые луны не только являлись продуктами разрушения соответствующих протоспутников, но и сами фрагментировались и пересобирались по десятку раз и более. Наконец, Атлант оказался фрагментом Прометея, оставшимся от его последнего разрушения.
Радиоизмерения дали уточненные значения плотности малых спутников. Мимас и Диона оказались наиболее «каменными» – 1,44 и 1,43 г/см>3 соответственно. У Реи плотность осталась на уровне 1,33, Тефия потяжелела до 1,21, а самыми ледяными оказались Япет и Энцелад – 1,15 и 1,13 г/см>3. Средняя плотность Титана была 1,88 г/см>3.
Огибая планету в направлении справа налево, если смотреть с Земли, 26 августа 1981 г. в 03:24 UTC «Вояджер-2» прошел точку максимального сближения с Сатурном на расстоянии 161 126 км от центра планеты, то есть на высоте около 100 800 км над видимой границей облаков. Скорость его в этот момент составила 24,2 км/с, при том что «на дальних подступах» к Сатурну она была лишь 11 км/с. Подчеркивая точность межпланетной навигации, NASA сообщило, что аппарат прошел перицентр всего на 3,1 секунды раньше запланированного времени и с отклонением лишь на 66 км.
В январе 1982 г. Роберт Джейкобсон из JPL совместно с Джеймсом Кэмпбеллом и еще тремя соавторами подготовили отчет о баллистических условиях встречи «Вояджеров» с Сатурном[82]. Они пришли к выводу, что отклонение «Вояджера-2» от точки прицеливания составило 63 км, а время начала радиозатмения было выдержано с точностью до 0,8 секунды.
В этом докладе было определено точное время пролета Сатурна – 03:24.07,8 UTC по бортовым часам – и приведена наиболее полная таблица основных событий встречи «Вояджера-2» с Сатурном, которую мы воспроизводим ниже с добавлением столбца «Время прихода сигнала».
В 1983 г. Р. Джейкобсон уточнил момент пролета – 03:24:05 UTC по бортовому времени; последующие ревизии параметров движения Сатурна и его спутников оставили эту поправку в силе. Современная таблица основных событий пролета «Вояджера-2» отличается от приведенной здесь – она была скорректирована в результате дальнейшего уточнения моделей движения Сатурна и спутников после прибытия в систему Сатурна зонда «Кассини». Для Титана и Дионы отклонение от данных 1982 г. отсутствует, для большинства спутников оно не превосходит 10 секунд, и лишь для Гипериона и Япета максимальное сближение происходит позже на 32 и 62 секунды соответственно.