2 декабря 1975 г. «Пионер-11» провел еще одну калибровку двигателей, а затем выполнил две существенные коррекции – 18 декабря 1975 г. величиной 30,1 м/с для компенсации погрешности траектории пролета Юпитера и 26 мая 1976 г. на 16,6 м/с для нацеливания на Сатурн. Они задали новую дату прибытия к планете – 1 сентября 1979 г., а не 3 сентября, как планировалось ранее.
Маневр 18 декабря считался наиболее опасным, так как аппарату предстояло уйти со связи на несколько часов, самостоятельно развернуться на 25° от направления на родную планету, выдать необходимый импульс двумя двигателями VPT и вновь найти Землю. Принимать команды в это время он мог, но выдавать их пришлось бы вслепую. Группа управления подготовила резервный комплект таких команд на всякий случай.
После коррекции 18 декабря на борту действительно произошло ЧП, которое едва не погубило аппарат. Один из двигателей не выключился по команде, и «Пионер-11» стал набирать угловую скорость вращения! К счастью, клапан двигателя все-таки закрылся до того, как она стала опасной, но к этому моменту аппарат делал уже не 5,45 об/мин, как до маневра, а 7,66 об/мин. Операторы опасались, что, если теперь для замедления вращения включить двигатель SCT 1, его клапан может вообще не закрыться, и решили не делать ничего и оставить «Пионер-11» с той скоростью вращения, которую он успел набрать.
15 сентября 1976 г. во время очередного маневра прецессии оси вращения было отмечено незапланированное приращение скорости КА на 0,057 м/с. Операторы предположили, что один из двигателей используемой пары № 1 двигателей VPT «залип» во включенном состоянии и выдал нескомпенсированный импульс, однако анализ показал, что причиной набора скорости стала утечка гидразина. С октября переключились на пару двигателей № 2, но и на ней вскоре обнаружилась утечка через уплотнения клапанов, причем более серьезная. В то же время к марту 1977 г. на первой паре утечка ослабла, и было решено впредь использовать ее, но увеличить разовую продолжительность работы двигателя с 1/8 до 1 секунды. Более того, расчеты показали, что излишнее приращение скорости можно обратить на пользу, чтобы параллельно с наведением оси вращения на Землю модифицировать желаемым образом траекторию перелета к Сатурну.
Свой перигелий станция прошла 2 февраля 1976 г., набрав скорость почти 21 км/с. Вблизи этой даты, 20–25 февраля, она наблюдала мощную протонную вспышку, а 18–20 марта – еще одну.
На максимальную высоту над плоскостью эклиптики «Пионер-11» взобрался 7 августа 1976 г. Она составила 1,096 а.е. (164 млн км), что соответствовало 17° с.ш. над солнечным экватором. Как оказалось, этого было достаточно, чтобы покинуть привычную для всех межпланетных аппаратов среду.