Корабельные водолазные работы ведутся в целях профилактической обработки подводной части корпуса, исправления различных повреждений подводных устройств, а также в аварийных случаях.
Профилактический осмотр корпуса производится водолазами, как правило, перед выходом судна в длительный рейс. Осмотру подлежат гребные винты, рули, приемные кингстоны и днищевая часть корпуса. Осмотр может вестись способом плавания и передвижением по подкильным концам (беседкам). При осмотре следует обращать внимание на внешние повреждения (искривления пера руля, погнутость лопастей винта, засорение кингстонных решеток, вмятины на корпусе и т. д.). Обнаружив неисправность, водолаз сообщает наверх ее признаки, место расположения и возможность устранения. Результаты водолазного осмотра записываются в вахтенный журнал, а в необходимых случаях оформляются актом.
Очистка подводной части корпуса судна от водорослей, ракушек и ржавчины производится с помощью подводных очистительных машинок с электрическим или гидропневматическим приводом и ручным способом. Для удобства работ подводную часть разбивают на участки подкильными концами или цепями. Длина каждого участка, чтобы не обременять работу водолаза шлангом или кабелем машинки, принимается в пределах 20-30 м.
Очистку с помощью машинок водолазы ведут в плавательном варианте снаряжения, следуя курсами вдоль борта, отведенного для очистки участка. Первый курс очистки начинают с каждого борта от поверхности и постепенно доходят до килевой полосы (киля). Приняв машинку, водолаз направляет ее впереди себя и плывет вдоль борта к отведенному участку. Достигнув отметки участка, он разворачивает машинку щеточным диском к обшивке корпуса и включает ее.
Вращающийся диск образует в центре щетки вакуум, благодаря чему щетка плотно присасывается к обшивке и быстрым вращением очищает ее. Для продвижения машинки вперед достаточно слегка приоткрывать ту или иную сторону дисковой щетки и слегка подрабатывать ножными ластами. Для смены курса на обратный водолазу достаточно подработать ластами и сделать поворот вместе с машинкой, не отрывая дисковой щетки от обшивки. При обратном прохождении необходимо следить, чтобы не было пропусков между курсами. Закончив очистку корпуса до килевой полосы включительно, водолаз выключает машинку, подвсплывает с ней на поверхность и, перейдя на новый участок, продолжает очистку в том же порядке.
Очистка небольших участков корпуса производится вручную остро отточенными скребками и стальными щетками. Для ручной очистки водолазы спускаются в снаряжении, имея отрицательную плавучесть, ведут очистку с подкильного конца или беседки вертикальными ходами побортно от поверхности до киля и обратно. После каждого двойного хода подккльный конец (беседку) переносят на новое место. Это следует делать при нахождении водолаза у поверхности воды. После завершения всех работ по очистке производится контрольный осмотр опытным старшиной водолазов или водолазным специалистом.