В специально назначенные дни все мужчины от 17 до 46 лет, имевшие статус гражданина и владевшие собственностью более 11 000 ассов, должны были собраться на Капитолийском холме, где они комплектовались в зависимости от роста и возрастной группы. Мужчины выходили вперед по четыре человека, их отбирали трибуны легионов, в свою очередь легионы делали предварительный отбор, чтобы быть уверенными, что опытные воины и находящиеся в наилучшей физической форме будут равномерно распределены среди легионов. Затем рекрут произносил клятву верности, и все остальные произносили Idem in те («Я тоже»). Им сообщали дату и место сбора и затем распускали. Мужчины в возрасте от 47 до 60 лет также призывались в случае необходимости несения службы в гарнизонных войсках. Те граждане, уровень доходов которых был ниже установленного минимума, назывались пролетарии (proletarii) и не были обязаны служить в армии, хотя иногда во время Пунических войн их призывали на службу.
Мужчины в каждом легионе делились на четыре класса в зависимости от возраста и опыта: триарии (triarii), представленные старшими по возрасту мужчинами и, следовательно, наиболее опытными, или ветеранами (поскольку Рим вел постоянные войны), обеспечивали резерв и стабилизирующее влияние, принципы (principes) и гастаты (hastati), люди в расцвете сил, служившие раньше, зрелые, жесткие и опытные, были главной силой каждого легиона, и, наконец, велиты (velites), легковооруженные солдаты или стрелки, были представлены самыми бедными и молодыми гражданами, имевшими небольшой или не имевшими никакого военного опыта.
>Эта реконструкция показывает, как мог выглядеть древнейший военный отряд римлян в VII в. до н.э. Вооруженная фигура с левой стороны изображает воина, с правой - жреца.
Хотя теоретически ожидалось, что легионеры по-прежнему будут обеспечивать себя оружием и доспехами, ко времени Пунических войн они обычно закупались у государства. Такая практика обеспечивала единообразие доспехов и оружия, что теперь стало важным из-за введения боевого порядка манипул, который требовал, чтобы все гастаты и принципы были одинаково вооружены и снабжены схожими доспехами. В результате государственных поставок вооружения гражданское ополчение лишилось своего классового характера, и с тех пор легионеры были вооружены и экипированы очень схоже, единственное реальное различие оставалось между тяжеловооруженной на манер гоплитов пехотой и легковооруженными солдатами, не имевшими доспехов.
Приблизительно к 215 г. до н.э. имущественный ценз для службы в армии был решительно снижен с 11 000 до 4000 ассов. Это означало, что значительное число пролетариев неожиданно оказались пригодными для службы в армии, вероятно, их численность составляла от 75 000 до 100 000 человек. В прошлом пролетарии призывались на службу лишь время от времени, во времена серьезной опасности, главным образом чтобы обеспечить флот гребцами. В этих случаях они вооружались за общественный счет и служили в нерегулярных частях, отдельно от боевых порядков легионеров. Возможно даже, что пролетарии призывались еще до битвы при Каннах, когда были сформированы шесть новых легионов, так как маловероятно, что сенат мог прибегнуть к вербовке рабов, преступников и молодежи до 16 лет, когда в распоряжении имелись еще многие тысячи взрослых пролетариев, имевших статус граждан.