Наведение пусковой установки на цель производится с помощью электрогидравлического привода вертикального наведения и электрического привода горизонтального наведения. Наведение установки в горизонтальной плоскости - автоматизированное, осуществляется от пульта управления силовыми приводами наведения, а в вертикальной плоскости - автоматическое, по расчетным установкам. Приведение качающейся части в походное положение происходит автоматически. Все операции по автоматическому наведению пусковой установки на цель осуществляются с помощью СУО, которой в стандартном варианте управляет наводчик.
Производство выстрела (схода НУРС с направляющей) осуществляется автоматизированно при помощи специальной аппаратуры стрельбы, обеспечивающей возможность установки режима стрельбы: одиночный пуск или залповая стрельба (устанавливается также количество снарядов в залпе - частичный или полный, всем боекомплектом, находящимся на боевой машине), сход по одному или одновременно по два снаряда. Темп схода снарядов с направляющих - 0,5 с, а длительность полного залпа всем боекомплектом не превышает 6 с при выполнении парных пусков снарядов или 12 с - при одиночных пусках.
Транспортно-заряжающая машина ТЗМ-Т разработана на базе основного танка Т-72А и предназначена для перевозки боекомплекта НУРС, а также для заряжания и разряжания БМ-1 и, при необходимости, дозаправки последней топливом. На каждой ТЗМ-Т может перевозиться полный боекомплект для одной боевой машины, причем после укладки на ложементы боеприпасы закрываются съемной противопульной броневой защитой. Транспортно-заряжающая машина также может использоваться для хранения боекомплекта НУРС.
Танковое шасси в целом унифицировано с шасси БМ-1. В состав комплекта специального оборудования ТЗМ-Т входят следующие основные элементы:
- крановая установка (кран-манипулятор) грузоподъемностью 1000 кг с электрогидравлическим приводом и выносным пультом управления;
- оборудование для заряжания пусковой установки БМ-1;
- ложементы для укладки НУРС;
- съемная противопульная броневая защита боекомплекта.
Отделение управления ТЗМ-Т расположено в носовой и средней частях корпуса и отделено от силового отделения моторной перегородкой. Носовая часть отделения управления, где располагается сиденье механика-водителя, органы управления и контроля, аналогична базовому шасси. В средней части отделения управления размещены сиденья командира и оператора - соответственно, по правую и левую сторону относительно продольной оси машины, а у моторной перегородки за сиденьями - два топливных бака.