Первобытные люди не открывали, а расселялись и обживали Землю. Открытием принято считать только то, о чем сохранилось письменное сообщение. Так, что вначале люди тысячи лет размножаясь, заполонили всю планету, а уж потом начались её географические открытия. И куда бы ни ступала нога цивилизованного человека, там везде уже были люди, хоть и полудикие, каменного века, но все-таки были: в лесах и джунглях, в горах и пустынях, на всех материках и даже на далеких островах, затерянных в океане.
В X веке до н. э. китайский правитель Му Ван предпринял поход к горам Кунь-Лунь, а оттуда на север. Как сказано в китайской хронике: «Му хотел следовать своему сердечному влечению и путешествовать повсюду. Весь мир должен носить следы колес его повозки и следы копыт его коней. Пройдя «Страну летучих песков и скопления перьев» (видимо, снег), он на обратном пути одержал победу над гуннами и взял в плен пять их царей».
Персидские войска Кира и Дария доходили до Аральского, Каспийского и Черного морей, до Кавказа и Прикаспийских степей скифов.
Древнегреческие историки описывали походы Александра Македонского, жизнь, быт и земли народов захваченного им региона. Римские войска Цезаря дошли до земель древних германских племен и до Англии. Их описания сохранились до нашего времени. Завоевательные походы китайских властителей знакомили цивилизацию с жизнью кочевых племен и природой Центральной Азии.
Открытия и освоения Земли в древние времена проходило и морским путем, вдоль побережья.
Экспедиция Ганона из Карфагена примерно в 525 году до н. э. на 60 судах отправилась на юг вдоль атлантического побережья Африки. Они прошли около тысячи километров и, высаживаясь по пути на берег, основывали поселения, видели землю, полную пламени (вулкан Камерун) и людей покрытых шерстью (горилл).
Морская экспедиция вокруг Африки (597–594 гг. до н. э.) фараона Нехо, вышла из Красного моря и, обогнув Африку, вернулась в Египет через Средиземное море. Как писал об этом древнегреческий историк Геродот: «При наступлении осени они приставали к берегу и, в каком бы месте ни высаживались, засевали землю и дожидались жатвы; после уборки хлеба плыли дальше. Так прошло в плавании два года, и только на третий год они обогнули Гераклитовы Столбы, и возвратились в Египет».
Западную окраину Европы обследовал в VI веке Пифей – уроженец греческой колонии Массалии (нынешний Марсель). Он двигался морем вдоль побережья, достиг Британии, обошел ее за сорок дней, а после добрался до страны Туле, где нет ни земли, ни моря, ни воздуха, а лишь некое вещество, похожее на морское легкое, по которому невозможно ни пройти, ни проплыть (густой туман).