В зависимости от решаемых задач отделение может получить дополнительные комплекты вооружения. К примеру, подствольный гранатомет может устанавливаться на каждой винтовке (автомате), РПГ выдаваться каждому солдату и т. д. К тому же на войне пехота быстро приноравливается к особенностям боевых действий и адаптирует штатный комплект вооружения применительно к местным условиям, не брезгуя и удачными трофейными образцами.
Следующей ступенькой в пехотной организации считается взвод. Обычно должность его командира является первичной для офицера (хотя в некоторых армиях взводами командует сержантский или унтер-офицерский состав). Во взводе появляется типичное групповое оружие — станковый пулемет. Во многих армиях во взводе имеются расчеты ПТУР малой дальности.
Рота считается в пехоте основным звеном в обучении, боевом слаживании, организации распорядка армейской жизни. В боевых условиях она способна действовать относительно самостоятельно, так как имеет в своей структуре подразделения, оснащенные тяжелым оружием. Как правило, в зависимости от взглядов национального командования на тактику боя, это минометы, ПТУР малой или средней дальности, автоматические станковые гранатометы, крупнокалиберные пулеметы и пр.
Батальон в зарубежных армиях, в отличие от российской, уже считается самостоятельной частью (у нас это относится только к отдельным батальонам). Он имеет собственные подразделения огневой поддержки (минометная батарея или рота, рота огневой поддержки), тесно взаимодействует с подразделениями других родов войск. В некоторых армиях в пехотные батальоны (как бы они не назывались) организационно включены танки, подразделения ПВО, разведывательные и другие, усиливающие тактическую самостоятельность батальона. Как уже говорилось выше, батальон сегодня стал организационным ядром, вокруг которого складывается современная тактика боя. К сожалению, в российской армии этот процесс далек от завершения, здесь мы в связи с известными трудностями существенно отстали от наиболее развитых стран.
Основой разгрома противника в общевойсковом бою является его уничтожение огнем всех видов оружия. Естественно, что пехота в основном использует огонь стрелкового оружия, как самого массового и достаточно эффективного в ближнем бою. Ниже приводятся основы тактического использования оружия пехоты в различных видах боя в соответствии со взглядами, сложившимися в российской армии.
В обороне наиболее полно могут быть использованы возможности стрелкового оружия, так как огонь, как правило, ведется с подготовленных позиций из устойчивых положений. Заранее намечаются рубежи открытия огня и определяются дальности до ориентиров и местных предметов, рассчитываются поправки в исходные установки прицельных приспособлений на условия стрельбы, пристреливаются участки сосредоточенного огня подразделений, уточняются на местности полосы и секторы обстрела и задачи наводчикам пулеметов, автоматчикам, гранагометчикам и всем командирам расчетов других огневых средств. Опорные пункты оборудуются в инженерном отношении, подготавливаются основные и временные (запасные) позиции для стрельбы; патронные ленты и магазины снаряжаются патронами с необходимыми видами пуль. Все это позволяет надежно поражать наземные цели на предельных дальностях эффективного огня: из пулеметов и сосредоточенным огнем мотострелковых отделений — до 800 м, из автоматов — до 500 м, а также успешно вести борьбу с воздушными целями на малых высотах.