Направляющая пусковой установки располагалась между командиром машины и наводчиком. Во вращающемся конвейере вертикально в специальных ячейках размещались 16 управляемых ракет. Одна ракета устанавливалась на направляющей. Весь процесс подготовки выстрела был автоматизирован. Время перевода из походного положения в боевое составляло 1,5-2,0 с. Механизм подачи ракет, по расчетным данным, обеспечивал высокую скорострельность комплекса (3-4 выстр./мин).
В это же время в КБ завода N2183 под руководством Л.Н. Карцева на базе опытного среднего танка «Объект 140» с использованием узлов и агрегатов МТО танка Т-54 разработали проект танка с управляемым ракетным оружием, получившего наименование «истребитель танков «Объект 150», вооруженный ПТРК «Дракон».
Основными соисполнителями по управляемому ракетному вооружению на первоначальном этапе были ОКБ-16 и КБ-1, возглавлявшиеся А.Э. Нудельманом и А.А. Расплетиным. Впоследствии всю работу по системе управления ракетой вело КБ-1 Государственного комитета по радиоэлектронике под руководством А.А. Расплетина. Главным конструктором всего ракетного комплекса был назначен А.И. Богданов, системой управления комплекса занимался Ю.П. Яковенко, ракетой – Д.Л. Томаше- вич. Ракетой наряду с КБ-1 занималось ЦКБ-14 (КБ приборостроения), где работы велись под руководством главного инженера Б.И. Худоминского. Прицельные устройства для комплекса разрабатывались в ЦКБ-393 (ЦКБ КМЗ).
Согласно выполненному техническому проекту, танк имел выдвижную пусковую установку с боекомплектом из 15 управляемых ракет ЗМ7 ПТРК «Дракон», 12 из которых размещались в механизированной боеукладке, осуществлявшей перемещение и подачу ракет к пусковой установке. Полуавтоматическая система наведения ракеты с передачей команд по радио и обратной оптической связью обеспечивала пуск ракет во время движения танка и поражение целей на дальности от 300 до 3000 м.
Компоновка танка Т-54, вооруженного НУРС (проект).
Размещение ПТУР 9K14 «Малютка» на башне опытного танка «Объект 614Б».
Ввиду отказа КБ от продолжения работ по танку «Объект 140», единственный образец которого был изготовлен в 1958 г., дальнейшие работы по «Объекту 150» были продолжены применительно к базе танка Т-55, а затем иТ-62. Впоследствии, в 1968 г., «Объект 150», созданный на базе танка Т-62, приняли на вооружение Советской Армии под маркой «Истребитель танков «ИТ-1».
Что касается использования ракетного управляемого оружия в качестве дополнительного, то в 1961-1963 гг. завод №174 в Омске изготовил опытные танки Т-54А («Объект 614А) и Т-54Б («Объект 614Б»), на которых в качестве дополнительного оружия устанавливался ПТРК 9К14 «Малютка». Управляемые ракеты 9М14 размещались на трех направляющих пусковой установки, которая крепилась на оси в кормовой части башни танка.