В1966-1967 гг., на Уралвагонзаводе (завод №183) была выпущена партия танков Т-62 (30 машин), оснащенных модернизированной пусковой установкой ПТРК 9К14 «Малютка» с управляемой ракетой ЭММ. Однако на серийных Т-54 пусковые установки с ПТРК 9К14 «Малютка» не устанавливались.
Как одно из направлений совершенствования танкового вооружения в конце 1950-х гг. рассматривалась возможность применения неуправляемых реактивных снарядов (НУРС) в качестве основного или дополнительного оружия танка. Проведенные исследования показали, что использование НУРС на танках позволяло вести огонь залпом с высоким темпом стрельбы, увеличить в 1,5-2 раза боекомплект по сравнению с боекомплектом пушки, уменьшить размеры и боевую массу машины. Одним из основных преимуществ НУРС являлось их мощное фугасное действие, достигавшееся за счет использования специальных взрывчаты веществ (ВВ), применение которых в обычных артиллерийских снарядах было невозможно из-за больших ускорений последних при выстреле.
Исследования, проведенные НИИБТ полигоном в 1950-1952 гг., показали, что осколочно-фугасные снаряды больших калибров способны нанести танку существенные конструктивные разрушения и вывести из строя экипаж без пробития брони.
В1957-1958 гг. в НИИ-1 ГКОТ для среднего танка Т-54 был разработан опытный НУРС калибра 132 мм – турбореактивный снаряд ТРС-132 с повышенной кучностью боя. Длина снаряда составляла 750 мм, полная масса – 20 кг (масса ВВ – 5 кг), максимальная скорость полета – 700 м/с. Снаряды ТРС-132 были испытаны стрельбой из ствола длиной 2000 мм.
Помимо НИИ-1, в работе по исследованию возможности использования НУРС для вооружения танков принимали участие специалисты из ВНИИ-100, ГК ОКБ-43 ГКОТ, ЛВМИ, ЛИАП и ГНИАП Министерства обороны.
Так, во ВНИИ-100 был выполнен большой объем исследований по установке в танке Т-54 снарядов ТРС-132. Пуск активно-реактивного снаряда производился из полностью закрытой с казны гладкоствольной направляющей, устанавливавшейся в башне танка.
Существенным недостатком НУРС, препятствующим их внедрению в танке, являлась низкая по сравнению с обычными артиллерийскими снарядами кучность стрельбы. Это объяснялось тем, что кроме причин, вызывавших рассеивание обычных снарядов, для НУРС было характерно действие газодинамического эксцентриситета реактивной силы, разброс начальных возмущений при его сходе с направляющей и времени работы маршевого двигателя.
По результатам НИОКР и проведенных испытаний опытного образца был сделан вывод о нецелесообразности применения существовавших в то время НУРС на танке в качестве основного или дополнительного оружия, а дальнейшие работы были направлены на совершенствование управляемого оружия.