Параллельно в ЦАГИ в 1929-1937 гг. в отделе особых конструкций, возглавляемом А.М.Изаксоном, успешно велись разработки автожиров: под руководством Н.И.Камова; В.А.Кузнецова и Н.К.Скржинского был построен ряд оригинальных автожиров, начиная с экспериментального ЦАГИ 2-ЭА, а затем опытных и серийных А-4, А-6, А-7, А- 8, А-9, А-10, А-12, А-13, А-14, А-15 и АК. Кроме того, авиасекцией Осоавиахима были построены автожиры Каскр 1 и II. В 1940 г. был образован опытный завод винтокрылых аппаратов, директором и главным конструктором которого стал Н.И.Камов. Накопленный большой опыт разработки автожиров и особенно их испытаний оказался нужным и полезным для дальнейшей работы над вертолетами, а большинство их конструкторов занялось разработкой вертолетов.
Сикорский S-51
Белл 47D
Пясецкий HPR-1
Каман К-125
Келлет ХН-10
В 1944-1945 гг. в ОКБ А.С.Яковлева был разработан и построен легкий экспериментальный вертолет двухвинтовой соосной схемы, который прошел летные испытания, но не получил дальнейшего развития. В 1947 г. ОКБ начало разрабатывать проект вертолета одновинтовой схемы Як-100, близкого по компоновке и по характеристикам к американскому вертолету Сикорский S-51. Вертолет прошел летные испытания, показавшие, что он уступает вертолету Ми-1, которому было отдано предпочтение для серийного производства.
За рубежом в начале 1940-х годов после многочисленных поисков и испытаний экспериментальных вертолетов различных схем в Германии и США было начато серийное производство новых вертолетов. В Германии с 1941 г. серийно производились вертолеты двухвинтовой поперечной схемы Фокке-Ах- гелис FA-223, а затем двухвинтовой перекрещивающейся схемы Флеттнер F1-282. Было построено всего 37 вертолетов, которые иногда использовались в военных действиях, но не получили дальнейшего развития.
Большие успехи были достигнуты в США, где к 1947 г. определились пять основных вертолетостроительных фирм и были отобраны наиболее удачные модели для серийного производства. Лидером вертолетостроения стала фирма "Сикорский Эркрафт", возглавляемая известным авиаконструктором И.И.Сикорским, создателем в России самолетов "Илья Муромец" и "Русский витязь", а затем ряда самолетов в США. Начав свою деятельность в вертолетостроении с экспериментального вертолета одновинтовой схемы VS-300, первый полет на котором И.И.Сикорский совершил 14 сентября 1939 г., фирма разработала в 1941 г. легкий вертолет VS- 316 (S-47), начавший выпускаться серийно в 1943 г. под обозначением R-4, а затем его развитие S-49 (R-6). Серийное производство этих вертолетов для флота и ВВС США и Великобритании, заказавших 360 вертолетов, было завершено в 1947 г. Оба вертолета были легкими двухместными и использовались для наблюдения и связи в опытной эксплуатации, а затем и в военных действиях на Тихом океане, но не получили широкого применения. Поэтому была начата разработка большего по размерам вертолета S-48 (R-5), превосходящего вдвое по грузоподъемности вертолеты S-47 и S-49. Вертолет S-48 был построен небольшой серией из 65 машин и стал основой для создания нового вертолета S-51, положившего начало вертолетам первого поколения и широкому их применению.