На ракету устанавливалась автономная инерциальная система управления, работу которой обеспечивал бортовой цифровой вычислительный комплекс. Для повышения надежности БЦВК все его основные элементы имели резервирование. В процессе боевого дежурства бортовая вычислительная машина обеспечивала обмен информацией с наземными устройствами. Наиболее важные параметры технического состояния ракеты контролировались системой управления. Применение БЦВК позволило добиться высокой точности стрельбы. КВО точек падения боевых блоков составило 430 м.
МБР этого типа несли особенно мощное боевое оснащение. Существовало два варианта головных частей: моноблочная, мощностью 24 Мт и РГЧ с 8-ю боевыми блоками индивидуального наведения мощностью по 900 кт каждый. На ракете установили усовершенствованный комплекс преодоления противоракетных оборонительных систем.
МБР РС-20Б (СССР) 1980 г.
Ракета РС-20А, помещенная в транспортно-пусковой контейнер, устанавливалась в шахтную пусковую установку типа ОС в заправленном состоянии и могла находиться на боевом дежурстве длительное время. Подготовка к старту и пуск ракеты осуществлялись автоматически после получения системой управления пусковой команды. Чтобы исключить несанкционированное применение ракетно- ядерного оружия, система управления принимала к исполнению только команды, определенным кодовым ключом. Реализовать такой алгоритм позволило внедрение на всех командных пунктах РВСН новой системы централизованного боевого управления.
На вооружении эта ракета состояла до середины 80-х годов, пока ее не заменили на РС-20Б. Своим появлением она, как впрочем и все ее современницы в РВСН, обязана разработке американцами нейтронных боеприпасов, новым достижениям в области электроники и машиностроения, возрастанием требований к боевым и эксплуатационным характеристикам ракетных комплексов стратегического назначения.
МБР РС-20Б отличалась от своей предшественницы более совершенной системой управления и доработанной до уровня современных требований боевой ступенью. За счет мощной энергетики число боевых блоков на РГЧ довели до 10.
Изменилось и само боевое оснащение. Так как точность стрельбы возросла, появилась возможность уменьшить мощность ядерных зарядов. В результате дальность полета ракеты с моноблочной головной частью удалось довести до 16000 км.
Ракеты Р-36 нашли применение и в мирных целях. На их базе создана ракета-носитель для вывода на орбиту космических аппаратов серии «Космос» различного назначения.
Другим детищем КБ Уткина стала МБР PC-16А. Хотя она первой поступила на испытания (пуск на Байконуре состоялся 26 декабря 1972 года), на вооружение ее приняли в один день вместе с РС-20 и PC-18, рассказ о которых еще впереди.