Ракета РС-16А — двухступенчатая, с двигателями на жидком топливе, выполнена по схеме «тандем» с последовательным разделением ступеней в полете. Корпус ракеты имеет цилиндрическую форму с конической головной частью. Топливные баки несущей конструкции.
МБР РС-20В в полете
Космический ракетный комплекс «Циклон» на базе РС-20Б
Двигательная установка первой ступени состояла из маршевого жидкостного ракетного двигателя, выполненного по замкнутой схеме и рулевого четырехкамерного ЖРД, выполненного по открытой схеме с поворотными камерами сгорания.
На второй ступени устанавливался один маршевый однокамерный ЖРД, сконструированный по замкнутой схеме, с вдувом в закритическую часть сопла части истекающего газа для создания управляющих усилий в полете. Все ракетные двигатели работают на высококипящих, самовоспламеняющихся при контакте окислителе и горючем. Для обеспечения устойчивого режима работы двигателей топливные баки наддувались азотом. Заправка ракеты осуществлялась после установки в пусковую шахту.
На ракету установили автономную инерциальную систему управления с бортовым вычислительным комплексом. Она обеспечивала управление всеми системами ракеты в процессе боевого дежурства, предстартовой подготовки и пуска. Заложенные алгоритмы функционирования СУ в полете позволили обеспечить точность стрельбы (КВО) не более 470 м. Ракета РС-16А оснащалась разделяющейся головной частью с четырьмя боевыми блоками индивидуального наведения, каждый из которых содержал ядерный заряд мощностью в 750 кт.
МБР PC-16А (СССР) 1975 г.
1 – первая ступень, 2 – вторая ступень, 3 – приборный отсек, 4 – хвостовой отсек, 5 – обтекатель головной части, 6 – соединительный отсек, 7 – двигательная установка первой ступени, 8 – рулевой ЖРД, 9 – рама крепления двигательной установки, 10 – бак горючего первой ступени, 11 – трубопровод подачи окислителя, 12 – бак окислителя первой ступени, 13 – магистраль ПГС, 14 – рама крепления двигательной установки второй ступени, 15 – двигательная устновка второй ступени, 16 – бак горючего второй ступени, 17 – бак окислителя второй ступени, 18 – магистраль наддува бака окислителя, 19 – электронные блоки СУ, 20 – боевой блок, 21 – шарнир крепления обтекателя головной части.
Большим достоинством нового боевого ракетного комплекса было то, что ракеты устанавливались в шахтные пусковые установки, ранее построенные для баллистических ракет первого и второго поколений. Требовалось провести необходимый объем работ по усовершенствованию некоторых систем ШПУ и можно было загружать новые ракеты. Тем самым достигалась значительная экономия финансовых средств.