На ракету установили автономную инерциальную систему управления на базе бортового цифрового вычислительного комплекса. При несении боевого дежурства СУ совместно с наземным ЦВК осуществляла контроль бортовых систем ракеты и смежных систем пусковой установки. Во все эксплуатационные и боевые режимы ракета проводилась дистанционно с командного пункта БРК. Высокие характеристики системы управления подтвердились при испытательных пусках. Точность стрельбы (КВО) составила 350 м. РС-18 несла РГЧ с шестью боевыми блоками индивидуального наведения с ядерным зарядом мощностью 550 кт и могла поражать высокозащищенные и прикрытие системами ПРО точечные цели противника.
Ракета «ампулизировалась» в транспортно- пусковом контейнере, который размещался в специально созданных для этого ракетного комплекса шахтных пусковых установках с высокой степенью защиты.
БРК с МБР PC-18 был значительным шагом вперед даже по сравнению с принятым в одно с ним время ракетным комплексом с ракетой РС-16А. Но как выяснилось, в процессе эксплуатации и он не был лишен недостатков. К тому же при проведении учебно-боевых пусков ракет, поставленных на боевое дежурство, выявился дефект ЖРД одной из ступеней. Дело приняло серьезный оборот. Как всегда нашлись и виноватые «стрелочники». Сняли с должности первого заместителя главнокомандующего Ракетными войсками стратегического назначения генерал-полковника М. Г. Григорьева, вина которого была лишь в том, что он был председателем Государственной комиссии на испытаниях ракетного комплекса с ракетой РС-18.
Эти неполадки ускорили принятие на вооружение модернизированной ракеты под тем же индексом РС-18 с улучшенными тактико-техническими характеристиками, летные испытания которой проводились с 26 октября 1977 года. В ноябре 1979 года новый БРК официально был принят для замены своего предшественника.
МБР РС-18 (СССР) 1975 г.
1 – корпус первой ступени; 2 – корпус второй ступени; 3 – герметичный приборный отсек; 4 – боевая ступень; 5 – хвостовой отсек первой ступени; 6 – обтекатель головной части; 7 – двигательная установка первой ступени; 8 – бак горючего первой ступени; 9 – трубопровод подачи окислителя; 10 – бак окислителя первой ступени; 11 – кабельный короб; 12 – магистраль ПГС; 13 – двигательная установка второй ступени; 14 – силовой элемент корпуса соединительного отсека; 15 – бак горючего второй ступени; 16 – бак окислителя второй ступени; 17- магистраль ПГС; 18 – твердотопливный тормозной двигатель; 19 – приборы системы управления; 20 – боевой блок.
На усовершенствованной ракете устранили дефекты ракетных двигателей блока ускорителей, одновременно повысив их надежность, улучшили характеристики системы управления, установили новый агрегатно-приборный блок, что дало увеличение дальности полета до 10000 км, повысили эффективность боевого оснащения.