Значительным доработкам подвергся командный пункт ракетного комплекса. Ряд систем заменили на более совершенные и надежные. Увеличили степень защиты от поражающих факторов ядерного взрыва. Внесенные изменения значительно упростили эксплуатацию всего боевого ракетного комплекса, что сразу было отмечено в отзывах из войсковых частей.
Со второй половины 70-х годов в Советском Союзе началась сказываться нехватка финансовых средств для гармоничного развития экономики страны, что было вызвано не в последнюю очередь большими расходами на вооружения. В этих условиях модернизация всех трех ракетных комплексов проводилась с максимальной степенью экономии финансовых и материальных ресурсов. Усовершенствованные ракеты устанавливались на место старых, да и модернизация в большинстве случаев проводилась путем доведения уже существующих ракет до новых кондиций.
Предпринятые в 70-е годы усилия по дальнейшему совершенствованию и развитию ракетного оружия в нашей стране сыграли важную роль в достижении стратегического паритета между СССР и США. Принятие на вооружение и развертывание ракетных комплексов третьего поколения, оснащенных РГЧ индивидуального наведения и средствами преодоления ПРО, позволило достичь примерного равенства количества ядерных боевых блоков на стратегических носителях (без учета стратегических бомбардировщиков) обоих государств.
В эти годы на развитие МБР, как и БРПЛ, стал влиять новый фактор — процесс ограничения стратегических вооружений. 26 мая 1972 года в Москве в ходе встречи на высшем уровне было подписано Временное соглашение между Советским Союзом и Соединенными Штатами Америки о некоторых мерах в области ограничения стратегических наступательных вооружений, получившее название ОСВ-1. Оно было заключено сроком на пять лет и вступило в силу 3 октября 1972 года.
Временное соглашение устанавливало количественные и качественные ограничения на стационарные пусковые установки МБР, пусковые установки БРПЛ и подводные лодки с баллистическими ракетами. Запрещалось строительство дополнительных стационарных ПУ МБР наземного базирования, что фиксировало их количественный уровень по состоянию на 1 июля 1972 года для каждой из сторон.
Модернизация стратегических ракет и пусковых установок разрешалась при условии, что не будут переоборудованы ПУ легких МБР наземного базирования, а также баллистических ракет развернутых до 1964 года, в пусковые установки для тяжелых ракет.
В 1974-1976 годах в соответствии с Протоколом о процедурах, регулирующих замену, демонтаж и уничтожение СНВ, в РВСН были сняты с боевого дежурства и ликвидированы 210 ПУ МБР Р-16У и Р-9А с оборудованием и сооружениями стартовых позиций. Соединенным Штатам такие работы проводить не понадобилось.