Вторая книга — Исход (евр. — Шемот) — посвящена жизни народа Израиля в Египте, жестокому угнетению, которому он подвергался при фараоне, царствовавшем через много лет после прихода евреев в Египет. Здесь повествуется и о драматических событиях, связанных с исходом евреев из Египта под водительством великого пророка Моисея из колена Леви.
Моисей (евр. Моше) родился в Египте и был сыном Амрама и его жены Иохаведы. И отец, и мать Моисея происходили из колена Леви и кроме младшего Моисея у супругов родились сын Аарон и дочь Мариам. В то время когда должен был родиться Моисей, фараон подвергал евреев жестоким гонениям, вплоть до того, что приказал топить в Ниле новорожденных еврейских мальчиков. Моисей чудесным образом был спасен дочерью фараона и воспитывался при дворе фараона. Возмужав, он горячо сочувствовал своему угнетенному народу и однажды в гневе убил египетского надсмотрщика, избивавшего еврейского раба. После этого Моисей вынужден был бежать в Синайскую пустыню, где нашел убежище у местного вождя племени, на дочери которого он женился. Через много лет, когда Моисею было 80 лет, Бог явился ему в пламенеющем терновом кусте и призвал Моисея к священной миссии — освобождению своего народа из египетского плена.
Моисей вернулся в Египет и вместе со своим братом Аароном обратился с просьбой к фараону отпустить их народ в Землю обетованную. После ряда чудес и наказаний, посланных египтянам (десять казней египетских), Моисею с Божьей помощью удалось преодолеть сопротивление фараона. Ведомый Моисеем народ благополучно Божьим чудом спасся от погони за ними войск фараона. Но во время пребывания в пустыне нередко среди беглецов возникал ропот и высказывалось недовольство Моисеем. Однако долготерпение и глубокая вера Моисея помогли ему преодолеть все трудности. На горе Синай Господь заключил с Моисеем как представителем избранного им народа Завет, то есть особый договор, и сообщил ему десять заповедей. Бог такими словами определяет дальнейшую судьбу и предназначение еврейского народа: «...И вы будете у меня царством священников и народом святым» (Исх. 19:6). На горе Синай Моисей получил также две каменные плиты (скрижали) с начертанным на них текстом десяти заповедей. Увидев поклонение народа «золотому тельцу», Моисей во гневе разбил скрижали Завета. Затем на горе Синай Бог повторно начертал слова заповедей на принесенных Моисеем новых скрижалях. Эти скрижали хранились в специальном ящике (ковчеге), установленном в особом отделении скинии (походном Храме-шатре), а затем в Иерусалимском храме Соломона.