Книга Судьи (Книга Судей израилевых) посвящена жизни отдельных колен (племен) Израиля, расселившихся каждое на своей территории, поскольку после завоевания Ханаана вся его территория была разделена между 12 коленами (племенами), родоначальниками которых были сыновья Иакова — Израиля: от жены Лии — Рувим, Симеон Иуда, Иссахар, Зевулон; от рабыни Лии Зелфы — Гад и Асир; от жены Рахили, младшей сестры Лии, — Вениамин; от рабыни Рахили Баллы — Дан и Неффалим. Родоначальниками двух колен стали и сыновья Иосифа (сына Рахили) — Ефрем и Манассия. Левий, сын Лии, стал родоначальником особого племени, точнее, «касты» левитов — священнослужителей Бога Израиля.
Время от времени для отражения нападений врагов отдельные племена или их союзы возглавляли выдающиеся герои и военачальники, называемые «судьями», всего их упомянуто в Книге Судей израилевых двенадцать. Врагами сынов Израиля были или оставшиеся непобежденными местные ханаанские царьки, или нападавшие на расселившиеся на севере страны колена сирийские арамеи. Среди судей прежде всего выделяется пророчица Девора, поднявшая народ на борьбу с войском ханаанского царя. Его полководец Сисара наводил ужас на израильские племена Неффалима и Зебулона. Девора вдохновила полководца Вара- ка возглавить ополчение и выступить на защиту соплеменников.
У горы Кармель враги были разбиты. В честь этого знаменательного и счастливого события Девора пропела страстную победную песнь, заканчивающуюся словами: «Так да погибнут все враги Твои, Господи! Любящие же Его да будут как солнце, восходящее во всей силе своей!» (Суд. 5: 31).
Другим выдающимся вождем-судьей был Гедеон (евр. — разрушитель), сын Иоаса из колена Менассии (Суд. 6-8), второе его имя — Иероваал (возм., евр. — «Да спорит с ним Ваал»). Гедеон по призыву ангела Господня возглавил борьбу израильтян против грабительских нападений мадианитян и других соседних племен. Перед походом Гедеон разрушил жертвенник языческому божеству Ваалу, которому нечестиво поклонялись его сородичи, и восстановил прежний жертвенник Всевышнему. Воодушевленный Богом, Гедеон оставил из своего 32-тысячного войска только 300 человек и, проявив чудеса храбрости и находчивости, сокрушил несметные полчища врагов в сражении. После победы Гедеон отказался от предложенного ему царского венца, полагая, что только Бог может быть владыкой Израиля. Впоследствии Гедеон вел жизнь восточного владыки и от множества жен имел 70 сыновей. В течение его сорокалетнего правления стране был обеспечен мир. После смерти Гедеона его сын Авимелех предпринял попытку создать первую царскую династию, но потерпел неудачу и был убит.