Однако самым грозным врагом израильских племен были филистимляне — народ, поселившийся на юго-западе Ханаана. Центрами их земли были приморские города Газа, Аскалон, Геф и ряд других. В борьбе с ними отличился Самсон (евр. — солнечный), один из судей древнего Израиля из колена Дана. Согласно красочному библейскому повествованию (Суд. 13-16), о его рождении было сообщено его матери, до этого долго остававшейся бездетной, ангелом Господним. Ей было при этом предсказано, что он будет «назореем (посвященным) Божьим» и должен будет спасать Израиль от гнета филистимлян (Суд. 13:5). Знаком посвящения Богу было обязательство Самсона не стричь волос, что обеспечивало ему богатырскую силу. Библейское сказание рассказывает о его подвигах и невиданной силе. Так, он мог растерзать льва, в одиночку победить войско филистимлян, выломать и унести городские ворота. Однако слабостями Самсона были его безответственность и похотливость. Уже его первая жена-филистимлянка выманила у него ответ на заданную им на брачном пиру загадку, что послужило поводом для начала вражды Самсона с филистимлянами. В дальнейшем эта неспособность справиться со своими страстями и погубила Самсона. Одной из филистимлянок Далиде (Далиле), в которую влюбился Самсон, с трех попыток удалось узнать тайну его силы. Лишившийся своих волос и потерявший после этого богатырскую силу, Самсон был схвачен филистимлянами, скован, ослеплен и заключен в темницу. Однако, будучи слепым узником, Самсон обратился к Богу, постепенно у него отросли волосы, и вместе с ними возвратилась прежняя сила. Когда филистимляне решили посмеяться над Самсоном и приказали привести его на праздник своего бога Дагона в Газе, Самсон взмолился Богу, собрал все свои силы и обрушил колонны, на которых держалось здание храма Дагона. При этом вместе с Самсоном погибло больше филистимлян, чем он истребил в течение всей своей жизни. Самсон был судьей Древнего Израиля 20 лет, он единственный из судей погиб в плену врага.
Книги I и II Самуила (I и II Царств) посвящены жизни пророка Самуила и переходу от племенного быта к монархическому.
Самуил (евр. — имя Бога) — последний израильский судья и пророк во времена царей Саула и Давида (прим. XII в. до н. э.). По библейскому сказанию, его мать Анна, долгое время будучи бездетной, посвятила новорожденного Самуила служению Богу. Самуил воспитывался первосвященником Илием в Силомском святилище, где уже в детстве проявилось его пророческое призвание, и он удостоился Божественного откровения. После сокрушительного поражения израильтян, при котором филистимляне захватили ковчег Завета, а Илий погиб, Самуил стал признанным объединителем народа. Взяв реванш и разгромив филистимлян, он стал правителем Израиля и надеялся, что ему будут наследовать в этом его сыновья. Однако, поскольку они оказались мздоимцами и вообще недостойными людьми, старейшины народа потребовали у Самуила выбрать народу Израиля царя, как это принято у других народов. Самуил сначала воспротивился этому, полагая, что только Бог может быть царем Израиля, а земная царская власть будет сопровождаться угнетением подданных. Однако затем Самуил уступил желанию народа и, повинуясь божественному повелению, помазал на царство молодого бедного крестьянина — статного и высокорослого Саула, сына Киса, из маловлиятельного колена Вениаминова. Саулу (евр. — испрошенный у Бога), первому царю Израиля (прим. 1024-1004 гг. до н. э.), посвящена большая часть I Книги Царств (I Цар. 9-31). Первые же действия царя Саула показали его большие способности как полководца и администратора. В результате побед его власть распространилась на все колена Израиля, и он стал планомерно проводить политику создания единого централизованного государства. Но потом Саул стал нарушать условия своего воцарения, что привело к острому конфликту царя с Самуилом. Пророк отверг Саула и больше с ним не встречался. В Вифлееме Иудейском тайно по велению Божьему Самуил помазал на царство младшего сына Иессея — Давида из колена Иудина. Последние годы жизни Самуил провел в городе Раме, и там же пророк был похоронен.