В 1942 г. группой сотрудников Военно-инженерной академии им. В.В. Куйбышева под руководством полковника П.М. Мугалева (героя Советского Союза, лауреата Сталинской премии) был разработан противоминный трал ПТ-3 для танка Т-34. Изготовили трал на Тульском механическом заводе. В ходе испытаний ПТ-3 показал хорошие результаты, был принят на вооружение РККА и вполне оправдал себя в ходе боевых действий.
ПТ-3 осуществлял траление основных типов противотанковых мин с контактными нажимными взрывателями, навешивался на переднюю часть серийного танка и обеспечивал подрыв мин, заглубленных в грунт. Трал состоял из двух катковых секций, упряжного устройства, рамы и тросовой подвески. Каждый каток снабжался сменными шпорами.
Катки трала были посажены на ось независимо один от другого и с большим зазором между собой. Это улучшало качество копирования местности и условия работы оси, так как взрывная нагрузка действовала на нее лишь после того, как выбирала зазор, на что затрачивалась определенная энергия взрыва. Для удаления диска от центра взрыва на его окружности устанавливались специальные шпоры, предохранявшие сам диск от разрушения.
Общий вес трала ПТ-3 достигал 5300 кг. Габариты: длина – 2870 мм, ширина – 3820 мм, высота – 2240 мм. Скорость траления составляла 10-12 км/ч, максимальная транспортная скорость – 25 км/ч. Ширина полосы траления представляла собой две колеи по 1200 мм. Время монтажа трала силами экипажа танка – 60 мин. Аварийная отцепка от танка не была предусмотрена.
Трал легко разбирался, что позволяло быстро производить его монтаж и демонтаж в полевых условиях для ремонта и транспортировки в разобранном виде. Перевозка трала осуществлялась на двух машинах ЗИС-5 или на одной машине Studebaker US6.
Противоминный трал ПТ-3 поступал на вооружение инженерно-танковых полков, которые обеспечивали успешное преодоление минных полей танковыми соединениями при прорыве подготовленной обороны противника. Впервые танковые тралы ПТ-3 были применены в боевых действиях в районе Киева в ноябре 1943 г. Атака наших танков переднего края вражеской обороны без предварительного проделывания проходов явилась для противника полной неожиданностью, что способствовало успеху наступления. В более широких масштабах противоминные тралы использовались летом 1944 г. в Белорусской операции, а также в операциях 1945 г.
Боевое использование тралов ПТ-3 на фронтах Великой Отечественной войны выявило их конструктивные недостатки, которые устранялись в процессе производства. Так, например, с целью увеличения прочности и надежности в работе раму трала укоротили на 160 мм и изменили ее форму. Следующим этапом совершенствования конструкции катковых тралов стало внедрение свободной, с большим зазором, посадки дисков на ось.