В 1941 году фирма «Хеншель» закончила проект танка VK 3001(Н) массой 30 тонн. При разработке этого танка учитывался опыт создания предыдущих образцов тяжелых танков DW1 и DW2, в конце 30-х годов разработанных в рамках программы министерства вооружения рейха. Максимальную скорость машины планировалось довести до 35 км/ч. Броня составляла от 35 до 50 мм. Двигатель — бензиновый шестицилиндровый «Майбах» HL116 мощностью 265 л.с. Катки ходовой части впервые монтировались на осях разной длины, поэтому они располагались в «шахматном» порядке. Такой тип ходовой части позволял хорошо амортизировать удары и толчки и способствовал плавности хода. Ведущее колесо располагалось в лобовой части танка. Появились и 3 небольших поддерживающих катка. Танк VK 3001 так и не пошел в серию, он использовался для различных экспериментов: один служил для опробования гусениц «Майбах Вариорекс», другой — для испытания КПП SMG 90. Кроме того, прототипы VK 3001 использовались для экспериментов с минными тралами и оборудованием для рытья укрытий.
Параллельно с фирмой «Хеншель» над проектом нового тяжелого танка работал австрийский конструктор Фердинанд Порше. Его танк получил обозначение VK 3001(Р). На заводе Nibelungenwerke новый танк именовался «100» или «Леопард» (надо отметить, что это был первый немецкий танк, который помимо технического обозначения имел и «лирическое» название). Два бензиновых двигателя мощностью по 200 л.с. приводили в действие генераторы, которые, в свою очередь, вращали электромоторы «Войс». Ходовая часть состояла из шести основных катков, размещенных в трех тележках и двух поддерживающих катков. Каждая пара колес имела собственную амортизацию. Ведущее колесо размещалось в передней части корпуса. Танк VK 3001 должен был оснащаться модифицированной башней от танка Pz.Kpfw.IV с пушкой Kwk L/24 калибра 75 мм. В дальнейшем на танк планировалось установить пушку Kwk L/28 калибра 105 мм. Бронирование — 30–50 мм. Зимой 1941–1942 годов танк VK 3001 (Р) подвергся всесторонним испытаниям, которые подтвердили необходимость замены пушки калибра 75 мм на длинноствольное орудие 88 мм (в дальнейшем работы над танком VK 3601 (Н) были прекращены именно из-за невозможности установки на нем башни «Крупп» с 88-миллиметровым орудием. — Прим. авт.).
Тяжелый танк Pz.Kpfw.VI(H) «Тигр I» первых выпусков на выставке трофейной техники в Москве. Машина принадлежала 502-му тяжелому батальону танков вермахта. Июль 1943 года.
В мае 1941 года во время совещания в Бергофе Гитлер предложил новую концепцию танка, предназначенного для прорыва сильной обороны противника. В каждой танковой дивизии планировалось создать подразделение из 20 таких машин. Так называемые «штурмовые танки» должны были играть роль тарана, пробивающего дорогу для других более слабобронированных типов танков Pz.Kpfw.IV; Pz.Kpfw.38(t) и Pz.Kpfw.III. В рамках этой концепции был изготовлен танк VК 3601(H), который стал предшественником «Тигра». Корпус изготовила фирма «Хеншель», башню — фирма «Крупп». Бронирование доходило до 100 мм, максимальная скорость передвижения — до 40 км/ч. Орудие этого танка должно было с дистанции 1000 метров пробивать 140 мм броню. Планы предусматривали постройку прототипа и шести предсерийных образцов. Первоначально на танк хотели установить двигатель «Майбах» HL210, но, так как разработка его не была закончена, решили поставить менее мощный двигатель «Майбах» HL174 (450 л.с.). Танк VК 3601(Н) стал конструктивным продолжением танка VK 3001(H). Изменения в основном затронули только ходовую часть. Были оставлены шесть опорных катков с резиновым бандажем и убраны поддерживающие катки. В 1941 году планировалось изготовить 116 танков VK 3601(H) и затем еще 172 машины. В процессе разработки изменялось вооружение. Сначала планировалось оснастить танк пушкой с коническим каналом ствола, однако из-за большого дефицита вольфрама, необходимого для изготовления снарядов к такому орудию, этот проект не был принят. Один из построенных прототипов использовался для различных испытаний, а четыре других были переоборудованы в ремонтно-эвакуационные машины, предназначенные для буксировки неисправных танков «Тигр I».